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单片机原理及应用 （C语言版）第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 目 录 6.1 MCS-51定时器/计数器的结构及原理 6.2 定时器T0、T1 6.3 定时器T2 6.4 定时器应用举例 本章主要讨论MCS-51单片机定时器/计数器的逻辑结构和工作原理。内容主要有MCS-51单片机定时器T0、T1、T2的逻辑结构，工作方式的选择和应用。 本章为单片机的主要内容，也是第七章串行口的学习的基础。 6.1 MCS-51单片机定时器/计数器的结构及原理 主要内容 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器的工作原理 定时器/计数器的控制寄存器 MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图： MCS-51单片机定时器的结构 MCS-51主要由如下构成： 三个16位的可编程定时器/计数器：定时器/计数器0、1和2。 每个定时器有两部分构成：THx和TLx 特殊功能寄存器T2MOD和T2CON ，主要对T2进行控制。 特殊功能寄存器TMOD和TCON ，主要对T0和T1进行控制。 MCS-51单片机定时器的结构 引脚P3.5、P3.4、P1.0，输入计数脉冲。 定时器T0、T1和T2是3个中断源，可以向CPU 发出中断请求。 定时器/计数器T2增加了两个8位的寄存器： RCAP2H和RCAP2L。 特殊功能寄存器之间通过内部总线和控制逻辑电路连接起来。 MCS-51单片机定时器的工作原理 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器的方式和控制寄存器 1、T0、T1 工作模式寄存器TMOD 功能：确定定时器的工作模式。 其格式如图6-3所示： 定时器/计数器的方式和控制寄存器 定时器/计数器的方式和控制寄存器 M1、M0——工作模式选择位。 如下表所示: 定时器/计数器的方式和控制寄存器 2、T0、T1的控制寄存器TCON 定时器/计数器的方式和控制寄存器 TR1、TR0：T1、T0启停控制位。 置1，启动定时器； 清0，关闭定时器。 IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位 IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位 注意： GATE 1 ，TRx与P3.2（P3.3） 的配合。 6.2 定时器T0、T1的工作模式及应用 主要内容 模式0的逻辑结构及应用 模式1的逻辑结构及应用 模式2的逻辑结构及应用 模式3的逻辑结构及应用 模式0的逻辑结构及应用 M1M0＝00，选择模式0。逻辑结构如图6-5所示。（以T0为例） T0的结构：13位定时器/计数器。 由TH0的8位、TL0的低5位构成 高3位未用 工作过程：TL0溢出后向TH0进位，TH0溢出后将TF0置位，并向CPU申请中断。 定时时间 （213-定时初值）×机器周期 最大定时时间：213×机器周期 模式0的逻辑结构及应用 C/T 1，计数方式。计数脉冲由P3.4引脚输入。 C/T 0时，定时方式。 模式1的逻辑结构及应用 M1M0＝01时，选择模式1。逻辑结构如下页图所示。 T0的结构：16位定时器/计数器。 TL0：存放计数初值的低8位。 TH0存放计数初值的高8位； 定时时间 216-定时初值 ×机器周期 最大定时时间：216×机器周期 模式1的逻辑结构及应用 工作过程：当TL0计满时，向TH0进1；当TH0计满时，溢出使TF0 1，向CPU申请中断。 MCS-51单片机之所以设置几乎完全一 样 的方式0和方式1，是出于与 MCS-48单片机兼容的。 模式2的逻辑结构及应用 M1 M0 ＝10时，选择模式2。逻辑结构如图6-7所示。 T0的结构： TL0：8位的定时器/计数器； TH0：8位预置寄存器，用于保存初值。 工作过程：当TL0计满溢出时，TF0置1，向CPU发出中断请求；同时引起重装操作（TH0的计数初值送到TL0），进行新一轮计数。 模式2的逻辑结构及应用 图6-7 模式2的逻辑结构图 模式2的逻辑结构及应用 定时时间 28 - 初值 ×机器周期 最大定时时间 28 ×机器周期 优点：模式2能够进行自动重装载。模式0和1计数溢出后，计数器为全0。循环定时或计数时，需要重新设置初值。 说明：在模式2能够满足计数或定时要求时，尽可能使用模式2。 模式3的逻辑结