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机械故障诊断实验指导书 实验一　振动信号的采集、分析处理步骤与注意事项 一、实验内容与目的 了解振动信号采集、分析与处理的整个过程及注意事项； 了解并掌握测试仪器的连接、信号的敏感参数选取、测点布置及各注意事项； 掌握信号的时域分析、频域分析理论与特点。 二、实验设备 （1）振动实验台，电机及数据线等； （2）振动加速度传感器YD36（2只）：电荷灵敏度SC=7.99　PC/m.s-2； （3）DLF2通道四合一放大器 图1－1　信号采集与分析系统框图 另外，简易诊断设备有BZ－8701A便携式测振仪。 三、实验原理 1、振动测量敏感参数的选取 常用的振动测量参数有加速度、速度和位移。 假定振动位移信号为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－1） 则振动速度信号为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－2） 振动加速度信号为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－3） 由上式可知，当传感器拾取的信号很微弱时，位移信号和速度信号幅值很小，由于频率的放大作用，加速度的信号的幅值相比相应的位移和速度分量的幅值要大得多，加速度参数在高频范围更加敏感，所以选择加速度振动信号。实用上，参数的选定可参考以下频率范围进行： 低频范围（10~100Hz）――位移参数（，，，等）； 中频范围（10~1000Hz）――速度或称振动烈度（）； 高频范围（＞1000Hz）――加速度参数（，，） 2、振动信号分析与处理（傅里叶级数） 对于一个复杂的周期振动信号可以用傅里叶级数展开，即可将这个信号分解成许多不同的频率的正弦和余弦的线性叠加，即： 　　　（1－4） 因此，用傅里级数法求频谱，实际上就是求傅里叶级数的系数、和，即： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－5） 则傅里叶级数的频谱幅值等于： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－6） 傅里叶级数的相位谱为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　（1－7） 四、实验步骤 根据选取的敏感参数选择振动传感器； 合理布置测点，测点布置的是否合理，直接关系到采集信号的真空性。要注意以下： （1）所布置的测点要固定，且固定面要光滑、绝缘，并且要用特殊明显的标记符号标出。因为测点位置不同，测出来的信号也不同。 （2）测点应布置在反映振动特征最敏感的部位。一般轴承是反映振动诊断信息最集中和最敏感的部位，因此把风机和电机的轴承座列为主要测点。 （3）测点应选在与轴承座联接刚度较高的地方或箱体上的适当位置，而且安装面要光滑。 （4）振动信号通过不同零件联接的界面一次，其振动能量就损失约80%左右，所以在选择测点时应注意尽是减少中间界面。 （5）尽量保持每次测量时机器的工况条件、测量参数、使用的测量仪器和测量方法（如传感器的固定方法）相同。 这样才能保证每次所测量数据的真实性及相互可比性。 测试仪器选择与布置 测试仪器应选择分辨率、灵敏度较高的仪器。布置时，应尽量减小电噪声的干扰和外来噪声的干扰，以及数据通道之间的信号干扰等。 4、信号的示波、分析与处理。 五、实验注意事项 安装传感器时，千万不要与机器的转动部件相接触； 连接各测试仪器时，要注意断电，待连接完毕并经检查确认连接无误时，接通电源； 测试仪器要轻拿、轻放，特别要注意传感器安装时要放稳、放平； 实验完毕时，先断电，然后拆线，放好各测试仪器。 实验二　转子不平衡的故障特征 一、实验内容与目的 了解转子不平衡的原因； 了解并掌握转子不平衡的振动机理； 了解并掌握转子不平衡振动特征，包括时域与频域特征。 学会用FFT来分析转子不平衡的振动特征。 二、实验设备 （1）振动加速度传感器YD36（2只）：电荷灵敏度SC=7.99　PC/m.s-2； （2）DLF8通道四合一放大器设转子的质量为Ｍ，偏心距为e。转子的质心到两轴承连心线的垂直距离不为零，挠度为a，如图2-1所示。 图2－1　转子不平衡动力学模型 一具有偏心质量的转子，设其质量集中于C点，考虑到其外阻尼的作用，转子以角速度转动时，其轴心的运动微分方程为： 　　 　（2－1） 其中M为集中质量,C为阻尼，K为系统刚度。等式右边分别为不平衡产生的离心力F在X轴与Y轴方向的分量。 令，其复数形式的运动方程为 　　 　 　　　　　　　　 　（2－2）