山东大学 信息科学工程学院4-8 系统频谱图的画法.ppt

4-8 系统频谱图的画法 当正弦激励信号的频率ω改变时,稳态响应的幅度和相位将分别随着H（jω）和φ（ω）变化,H（jω）反映了系统在正弦激励下稳态响应随频率变化的情况,故又称系统的频响特性。 若H（s）的极点均位于s左半平面,令s=jω,也就是在s平面上令s沿虚轴变化,则有H(s)|s=jω=H(jω),即为系统的频响特性。根据Ｈ（s）在s平面的零、极点分布情况可以绘制出频响特性曲线,包括幅频特性|H(jω)|曲线和相频特性φ(ω)曲线,下面介绍这种方法。 由零点zj和极点pi与虚轴上某点jω连接构成的零点矢量jω-zj和极点矢量jω-pi。图中Ｎj、Mi分别表示矢量的模,θj、φi分别表示矢量的相角。 当ω自-∞沿虚轴运动并趋于+∞时,各零点矢量和极点矢量的模和相角都随之改变,于是得出系统的幅频特性和相频特性曲线。物理可实现系统的频响特性具有幅频特性偶对称,相频特性奇对称的特点,因此绘制频响曲线时仅给出ω从0→∞即可。为了便于理解,在应用这种方法作频响特性之前,我们举例说明如何由s平面零极点分布用几何法确定频响特性曲线上一个特定点的数值。 * * 系统函数Ｈ（s）的表示式为： 当极点pj 的实部小于零： 当极点pj 的实部小于零： - n n n M 例：RC高通滤波器如图所示,试分析其频响特性。 解： RC高通滤波器的系统函数为 零点矢量为 ,极点矢量为 ,于是 RC高通滤波器的频响特性 P168 由零级图大致确定系统频谱图的原则