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MODBUS规约解释V2.0.pdf
32 位平台串行链路上的 MODBUS 规约解释
(V2.0)
此 MODBUS 协议是一种串行的主从通讯协议，分为 ASCII 和 RTU 两种传输方式，本
规约使用 RTU 传输方式。
一、通讯传送方式：
以下的通讯传送方式同MODBUS RTU 通讯规约相兼容：
波特率： 0.3-115.2kbps 可设
信息位数： 8
校验位数： 1(偶校验)和 0 （无校验）可选
停止位数： 1 和 2 可选
初始结构 = ≥3.5 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 =16 位 CRC 码
结束结构 = ≥3.5 字节的时间
一、
二、命令说明
1． 0 号命令：广播校时
1)、格式：
A 、 下行：
00-1 00-1 年-1 月-1 日-1 时-1 分-1 秒-1 毫秒-2 CRC 码-2
注：1）格式中的“-1 ”表示占一个字节，相应地，“-2 ”表示占二个字节。下同
2 ）格式中的“年”= 时间中的年-2000
B 、 上行：无
2) 、说明
此命令为扩展命令，实现广播校时，可选用。
2 ． 1 号命令：读线圈（位格式）
1)、格式：
A 、下行：
从机地址-1 功能码-1 起始地址-2 线圈数量-2 CRC 码-2
注：在 MODBUS 中，所有二字节数据都是高字节在前，低字节在后。
B 、上行
从机地址-1 功能码-1 字节数-1 数据 1-1 … 数据 n-1 CRC 码-2
2) 、说明
A 、 此命令中，每个线圈各占一位。线圈的数量和具体含义请参考各个具体装
置的归档资料
B 、起始地址的范围为：0x0000~0xffff，各个装置的线圈的起始地址和数量可
能不尽相同，但若超出归档资料规定的范围，则上报 2 号错误，下同
C、线圈数量的范围为：1~2000，若不在此范围内则上报 3 号错误，下同
D 、 n=(读取点数-1)/8+1
1
E 、字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n
F 、数据 1 的第0 位对应“起始地址”线圈的状态，第 1 位对应“起始地址+1 ”
线圈的状态，其它依此类推
G、 状态被表示为 1=ON 和 0=OFF
3 ． 2 号命令：呼离散量输入（位格式）
1)、格式：
A 、下行：
从机地址-1 功能码-1 起始地址-2 离散量输入数量-2 CRC 码-2
B 、上行
从机地址-1 功能码-1 字节数-1 数据 1-1 … 数据 n-1 CRC 码-2
2) 、说明
A 、 此命令中，每个离散量各占一位
B 、起始地址的范围为：0x0000~0xffff
C、离散量输入数量的范围为：1~2000
D 、 n=(读取点数-1)/8+1
E 、字节数为数据的个数，每个数据占一个字节，故字节数=n
F 、数据 1
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