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第三讲 机床数控系统的硬件 武汉船舶职业技术学院机械系 周兰 本讲主要内容 单微处理器数控系统的结构与特点 多微处理器数控系统的结构与特点 引言 硬件是构成计算机数控装置的基础，它决定了数控装置的基本功能，不同的系统其组成结构不同，功能也相差甚远，根据使用要求的不同可采用不同的结构。CNC装置的硬件结构一般分为单微处理器结构（CPU）结构和多微处理器（CPU）结构。 一、单微处理器结构 1．定义 单微处理器数控系统 以微处理器（CPU）为核心，CPU通过总线与存储器以及各种接口相连接，采用集中控制，分式处理的工作方式，完成数控加工中各个任务。有的CNC装置虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能控制总线，其它的CPU只是附属的专用智能部件，不能控制总线，不能访问主存储器。它们之间构成主从结构，也属于单微处理器结构。 2．单微处理器数控系统特点： 采用集中控制，分式处理的工作方式，完成数控加工中各个任务。 3．单微处理器数控系统体系结构： 二、多微处理器数控系统结构 １．定义 多微处理器数控系统 由两个或两个以上的CPU构成处理部件，各处理部件之间通过一组公用地址和数据总线进行连接。每个CPU都可享用系统公用存储器或I／O接口，并分担一部分数控功能，从而将单微处理器的CNC装置中顺序完成的工作，转变为多微处理器并行、同时完成的工作，因而大大增强了整个系统的性能。 ２．多微处理器的基本功能模块（１） CNC管理模块 具有管理和组织整个CNC系统工作过程的职能。例如系统初始化、中断管理、总线裁决、系统出错识别和处理、系统软硬件诊断等。 CNC插补模块 对工件加工程序进行译码、刀具补偿、坐标位移量计算和进给速度处理等插补前的预处理工作。然后按给定的插补类型和轨迹坐标进行插补计算，向各个坐标轴发出位置指令值。 位置控制模块 将插补后的坐标位置指令值与位置检测单元反馈回来的实际位置值进行比较，并进行自动加减速、回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿，得到速度控制的模拟电压，驱动进给电动机。 ２．多微处理器的基本功能模块（２） PLC模块 对加工程序中的开关功能和来自机床的信号进行逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，如机床电气设备的起动与停止、刀具交换、回转台分度、工件数量和运行时间的计算等。 数据输入输出和显示模块 包括加工程序、参数和数据、各种操作命令的输入（如通过纸带阅读机、键盘或上级计算机等）和输出（如通过打印机、纸带穿孔机等）以及显示（如通过CRT、液晶显示器等）所需要的各种接口电路。 存储器模块 既可以是存放程序和数据的主存储器，也可以是各功能模块间传送数据用的共享存储器。 ３．多微处理器结构的特点（１） 计算处理速度高 多微处理机结构中的每一个微处理器完成系统中指定的一部分功能，独立执行程序，并行运行，比单微处理机提高了计算处理速度。它适应多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的数控要求。由于系统共享资源，性能价格比也较高。 可靠性高 由于系统中每个微处理器分管各自的任务，形成若干模块插件，模块更换方便，可使故障对系统影响减到最小。共享资源省去了重复机构，不但降低造价，也提高了可靠性。 ３．多微处理器结构的特点（２） 有良好的适应性和扩展性 多微处理机的CNC装置大都采用模块化结构。可将微处理机、存储器、输入输出控制组成独立微计算机级的硬件模块，相应的软件也是模块结构，固化在硬件模块中。硬软件模块形成一个特定的功能单元，称为功能模块。功能模块间有明确定义的接口，接口是固定的，成为工厂标准或工业标准，彼此可以进行信息交换。于是可以积木式组成CNC装置，使设计简单，有良好的适应性和扩展性。 硬件易于组织规模生产 一般硬件是通用的，容易配置，只要开发新软件就可构成不同的CNC装置，便于组织硬件规模生产，保证质量，形成批量。 ４．多微处理器CNC装置的典型结构(1) 采用多微处理器结构的CNC装置，有共享总线和共享存储器两种典型结构。 共享总线结构 以系统总线为中心，把组成CNC装置的各种功能模块划分为带有CPU的各种主模块和不带CPU的各种从模块，如RAM／ROM模块或I／O模块是从模块，管理模块、控制模块、插补模块是主模块。所有主、从模块共享是严格定义的标准系统总线。 系统总线的作用 有效地连接各个模块，按照要求交换各种数据和控制信息，构成一个完整的系统。 FANUC15系统共享总线结构框图： ４．多微处理器CNC装置的典型结构(2) 共享存储器结构 是面向公共存储器来设计的，即采用多端口来实现各主模块之间的互联和通讯，同共享总线结构一样，该系统在同一时刻也只能允许有一主模块对多端口存储器进行访问（读／写），所以，也必须有一套多端口控制逻辑来解决访问冲突这一矛