01班赵恒涛基于Linux SPI子系统框架(一).pdfVIP

英贝得教育之学员笔记 http :// 基于基于 Linux SPI 子系统框架子系统框架 基于基于 子系统框架子系统框架 作者作者：英贝得教育：英贝得教育 01 周末班赵恒涛周末班赵恒涛 时间时间：：2011 年年 7 月月 13 日日 作者作者：：英贝得教育英贝得教育 周末班赵恒涛周末班赵恒涛 时间时间：： 年年 月月 日日 基于基于 LinuxLinux 内核内核 的的 SPISPI子系统子系统 MCP2515CANMCP2515CAN 控制器驱动控制器驱动 基于基于 LinuxLinux 内核内核 的的SPISPI 子系统子系统 MCP2515CANMCP2515CAN 控制器驱动控制器驱动 基本思路，需要了解的知识点。 硬件方面： 1：什么是 SPI 2：三星的 ARM9 s3c2440 的SPI寄存器的使用 3：什么是 CAN总线 4：CAN 总线的传输及特点 5：MCP2515 CAN控制器的使用 软件方面： 1：了解并会使用 linux 内核 的SPI 子系统的框架及如何实现 2：掌握 platform device(平台设备)的驱动写法 3：掌握 MCP2515 在内核中驱动的写法。 4：掌握一定的调试方法 先从硬件说起： 1. 1. 什么是什么是 SPI？SPI？ 1.1. 什么是什么是 SPISPI？？ 白话的理解就是高速同步串行口，是一种标准的四线同步双向串行总线，英文全称是 Serial Peripheral interface。SPI 的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个 从设备，需要至少4 根线，事实上 3 根也可以 （用于单向传输时，也就是半双工方式）。也是所有基于 SPI的设备共有 的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCLK（时钟），CS（片选）。 （1）MOSI – SPI 总线主机输出/ 从机输入 （SPI Bus Master Output/Slave Input） （2）MISO – SPI 总线主机输入/ 从机输出 （SPI Bus Master Input/Slave Output) （3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生 （4）CS – 从设备使能信号，由主设备控制 其中 CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时 （高电位或低电位），对此芯 片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI 设备成为可能。 接下来就负责通讯的 3 根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道 SPI是串行通讯协议，也就是说数据是 一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由 SCK 提供时钟脉冲，SDI，SDO 则基于此脉冲完成数据传输。数 据输出通过 SDO 线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入 也使用同样原理。这样，在至少 8次时钟信号的改变 （上沿和下沿为一次），就可以完成 8位数据的传输。 要注意的是，SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于 SPI 的设备中，至少有一个主控 设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少 8 位 数据，而 SPI 允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为 SCLK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设 备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对 SCLK 时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议： 因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI 设备的实现方式不尽相同，主要 是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。 在点对点的通 信中，SPI接口不需要进行