自动光源跟踪器的设计.doc

自动光源跟踪器的设计Freescale公司的超低功耗的MC9S12XS128单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏电阻来检测光源的位置，经过单片机的运算和处理来确定光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给四台舵机，使其能够在三维面内跟随光源运动。 [关键词] S12；光源；跟踪；光明电阻  Automatic light source tracker design Duan Shilei (Shaanxi University of Technology School of electrical engineering automation 084 class, Shaanxi Hanzhoung 723003) Teacher: Hu Bo [Abstract] Automatic light source tracker using Freescales ultra low power MC9S12XS128 MCU as the control core of the system, mainly by the motor drive module, light detection module, a power supply conversion module and other modules. The4photosensitive resistor to detect the position of the light source, through the MCU to determine the movement of the light source and the trend, operation control signal is transmitted to the four actuator, which can follow the movement of the light source in a three-dimensional surface. [Key words] S12; light source; tracking; photosensitive resistance目录 1.引言 1 1.1课题背景 1 1.2目的及意义 1 1.3光源跟踪装置目前现状 1 1.4设计思路及任务要求 2 1.5进度安排 2 2.方案论证 3 2.1系统设计概述 3 2.2方案选择与论证 3 2.2.1主控芯片的选择 3 2.2.2电机的选择 4 2.2.3传感器的选择 4 2.2.4电源模块 4 2.2.5采集方案的选择 4 3 系统硬件设计 5 3.1硬件方框图 5 3.2单片机MC9S12XS128 5 3.3舵机 8 3.4光敏电阻 9 3.5信号放大器 9 3.6硬件电路图设计 9 4．系统软件设计 11 4.1主程序 11 4.2各个模块的初始化 12 4.2.1锁相环模块 14 4.2.2I/O端口 14 4.2.3PWM模块 14 4.2.4PIT定时器模块 15 4.2.5A/D转换模块 15 4.3 PID调节 15 4.4程序算法 18 5．系统仿真与硬件调试及分析 19 5.1开发环境 19 5.2软件调试 20 5.3硬件调试 20 5.4结果分析 21 6.总结与展望 22 致谢 23 参考文献 24 附 录 25 附录A：系统原理图 25 附录B：系统实物图 26 附录C：元器件清单 29 附录D：单片机最小系统板PCB原理图 30 附录E：英文文献及其翻译 31 附录F：源程序 35 1.引言 1.1课题背景 目前太阳能是一种清洁无污染的能源, 发展前景非常广阔, 太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。然而它也存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题, 这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的, 没有充分利用太阳能资源, 发电效率低下。据实验, 在太阳能光发电中, 相同条件下, 采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中进行跟踪是十分必要的。 本设计给出了一种基于单片机的光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用Freescale公司的超低功耗的MC9S12XS128单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用4路光敏电阻来检测光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器MC9S12XS128 单片机，经过单片机的运算和处理来确定光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给四台舵机，使其跟随点光源运动。当水平方向上的2路光敏电阻测量数值相对接近，同时竖直方向上的2路光敏电阻测量数值