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维普资讯 ／ fib ～ 第 10卷第 3期 青岛大学学报 VOL．1oNO．3 1997年9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY PLC控制电梯的研究和 五层模型电梯的研制 弋 毛 一 丝 iL (青岛大学电气工程系，青岛266071) 摘要 基于三菱公司F／F。／F／FX 系列PLC的指夸系统，提出j电梯集选控制的一种递推 选层算法，该算法可明显地减少编程语句，优化程序设计．所研制的五层模型电梯，具有相 当的复杂程度，既可用于PLC教学，又可用于实用电梯控制软件的研究及调试． 关键词：PLC；电梯；集选控制；选层方法 、 — 一 一 一 、 _ -— — — — — 一 ’ - _ 一 一 4 ． 3 ，L l 干簧管 屡 层 层 层 屡 目l言 PLC是一种专用的工业控制微机，已成为 现代工业自动化的主要支柱之一．三菱公司作 为生产 PLC的著名厂家，在小型整体式PLC 方面先后推出F、F。、F、FX。四个系列，其档次 不断提高，功能进一步加强．它的指令系统越来 越丰富，低档的F系列只有基本的逻辑指令， 中档的F、F。系列增加了功能指令，高档的 FX 系列又增加了数学运算、流程控制等多种 功能 PLC以其可靠性高、编程简单、易于维护 等优点，在工业自动控制领域得到广泛应用，尤 其应用在电梯控制上成效显著． 本文研究了单台电梯自动化程度最高的集 选控制的软件编制方法，给出了一种递推的选 层算法，并对定向控制算法的优化进行了探讨 研制的五层模型电梯是以F一40MR为控制 器．可实现电梯集选控制的基本功能，该模型电 圉1 模型电梯主体结构 梯作为教学实验装置，供多届学生进行PLC综 甜舟藿‘璧洼至娑潦 品 于清 特业茯‘顶士学位。砒 太学 收荫日期 1996—11—27 维普资讯 青岛大学学报 第 lO卷 合实验，在教学实践中收到 良好效果． 1模型电梯的结构 图1给出了模型电梯的主体结构，拖动电机为单相异步电动机，由两个交流接触器控 制其正、反转，轿厢套在丝杠上，电机带动丝杠正转或反转时．轿厢对应上升或下降，轿厢 附有的永久磁铁接近干簧管时．会使其常开胜点闭合，表明电梯到达相应的层楼． 2 PLC I／O接线 F 一40MR 输^ 辅出 — COM3 _——__{= =)_