电力拖动与运动控制系统课程设计-双闭环直流调速系统的设计.docVIP

《电力拖动与运动控制系统》 课程设计 姓 名： 学 号： 专 业： 专 题： 双闭环直流调速系统的设计 指导教师： 设计地点： 2012 年 4 月 课程设计任务书 专业年级 学号 学生姓名 任务下达日期：2012年4月5日 设计日期： 2012年4月5日 至 2012年4月20日 设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 根据直流调速系统的要求，制定系统总体方案，主要包括如下方面： 1 对现有的直流调速产品进行调查，并运行所学知识加以分析。要求必须给出一种具有代表性的直流调速产品，并给出系统控制框图； 2 给出本设计中拟采用的主电路拓扑结构，并给出选择依据； 3 采用数字处理器作为控制器，对目前调速系统中采用的数字处理器进行调查，并选择一款用于本系统的数字处理器。 2. 直流调速系统的主电路设计，针对总体方案中选定的主电路拓扑结构，并结合附录中提供的直流电机参数进行如下设计： 1 功率器件的选型，要求给出依据； 2 针对所选择的功率器件，给出其触发或驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； 3 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； 4 要求在主回路设计中需给出相应的保护电路。 3. 直流调速系统的控制理论 1 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； 2 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； 3 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； 4 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； 5 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 1 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； 2 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 1 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； 2 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 额定功率Pe 15KW: 额定电压Ue 160V 额定电流Ie 120A: 额定转速ne 1000r/min 电枢回路总电阻R 0.4 电磁时间常数Tl 0.023s 机电时间常数Tm 0.2s 电动势系数C 0.136V/（r.min-1） 指导教师签字： 日 期： 摘 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。 关键字： 直流调速 双闭环 转速 自动控制 目 录 1. 直流调速系统设计总方案 2 1.1 直流调速系统中的代表性产品 2 1.2 数字控制双闭环直流调速系统原理 2 1.3 本设计中选择的拓扑结构及其依据 3 1.4 直流调速系统中的数字处理器 4 2.直流调速系统中主电路的设计 5 2.1功率器件的选型及其依据 5 2.2 驱动电路的原理图及其原理说明 5 2.3 电压、电流和温度等传感器的具体型号 6 2.4 主回路中的保护电路 7 .交流侧过压