AVR单片机定时计数器的结构与应用.ppt

* 定时计数器的结构与应用 定时计数器（Timer/Counter）常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。 在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。 AVR的定时计数器接口功能： 通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合，生成占空比可变的方波信号，即脉冲宽度调制输出PWM信号，可用于D/A、马达无级调速控制、变频控制等。 ATmega16一共配置了2个8位和1个16位，共3个定时计数器，它们是8位的定时计数器T/C0、T/C2和16位的定时计数器T/C1。 定时计数器的结构 定时计数器最基本的功能就是对脉冲信号“自动”进行计数。“自动”，指计数的过程是由硬件完成的，不需要MCU的干预。但MCU可以通过指令设置定时计数器的工作方式，以及根据定时计数器的计数值或工作状态做必要的处理和响应。 使用定时计数器时，必须注意以下的基本要素： 1.定时计数器的长度。 定时计数器的长度是指计数单元的位长度，一般为8位（一个字节）或16位（2个字节）。 2.脉冲信号源。 脉冲信号源是指输入到定时计数器的计数脉冲信号。通常用于定时计数器计数的脉冲信号可以由外部输入引脚提供，也可以由单片机内部提供。 3. 计数器类型 计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减一）计数器，单程计数或双向计数等。 4. 计数器的上下限 计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况下，计数器的下限值为零，上限值为计数单元的最大计数值，即255（8位）或65535（16位）。需要注意的是，当计数器工作在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计数值255或65535，它将取决于用户的配置和设定。 5. 计数器的事件 计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信号通常可以向MCU申请中断。如当计数器计数到达计数上限值255时，产生“溢出”信号，向MCU申请中断。 两个8位的定时计数器：T/C0、T/C2主要特点是： 1. 单通道计数器。 2. 比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。 3. 可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。 4. 频率发生器。 5. 外部事件计数器（仅T/C0）。 6. 带10位的时钟预分频器。 7. 溢出和比较匹配中断源（TOV0、OCF0和TOV2、OCF2）。 允许使用外部引脚的32kHz手表晶振作为独立的计数时钟源（仅T/C2） T/C0、T/C2的主要结构和大部分的功能是相同或类似的 1. T/C0的组成结构 图中给出了MCU可以操作的寄存器以及相关的标志位。 在T/C0中，有 1. 两个8位的寄存器; 2. 计数寄存器TCNT0 3. 输出比较寄存器OCR0。 4. T/C0的控制寄存器TCCR0 5. 中断标志寄存器TIFR 6. 定时器中断屏蔽寄存器TIMSK。 T/C0的计数器事件输出信号有两个 1.计数器计数溢出TOV0 2.比较匹配相等OCF0。 这两个事件的输出信号都可以申请中断，中断请求信号TOV0、OCF0可以在定时器中断标志寄存器TIFR中找到，同时在定时器中断屏蔽寄存器TIMSK中，可以找到与TOV0、OCF0对应的两个相互独立的中断屏蔽控制位TOIE0、OCIE0。 （1）T/C0的时钟源 来自外部引脚T0的信号提供， 来自芯片的内部。 ①T/C0计数时钟源的选择 T/C0的时钟源的选择由T/C0的控制寄存器TCCR0中的3个标志位CS0[2:0]确定，共有8种选择。 无时钟源（停止计数），外部引脚T0的上升沿或下降沿，以及内部系统时钟经过一个10位预定比例分频器分频的5种频率的时钟信号（1/1、1/8、1/64、1/256、1/1024）。 ② 使用系统内部时钟源 当定时计数器使用系统内部时钟作为计数源时，通常作为定时器和波形发生器使用。 AVR在定时计数器和内部系统时钟之间增加了一个预定比例分频器，分频器对系统时钟信号进行不同比例的分频，分频后的时钟信号提供定时计数器使用。利用预定比例分频器，定时计数器可以从内部系统时钟获得几种不同频率的计数脉冲信号。 T/C0的时钟源与10位预定比例分频器 ③ 使用外部时钟源 当定时计数器使用外部时钟作为计数源时，通常作为计数器使用，