《线性代数》多媒体教案.ppt

线性方程组及其矩阵表示 矩阵的基本运算及性质 几种特殊形式的矩阵  n阶单位矩阵，简记作E. 第2节 矩阵的初等变换与逆矩阵的求法 线性方程组的同解变换 矩阵的初等变换 初等矩阵 用初等行变换求逆矩阵 线性方程组的同解变换 对于线性方程组，可以做如下的三种变换： （1）互换两个方程的位置； （2）把某一个方程两边同乘以一个非零常数c； （3）将某一个方程加上另一个方程的k倍。 这三种变换都称为初等变换。如上的变换是可逆的。也就是，如果经过一次变换把方程组 1.1 变成一个新方程组，那么，新方程组必可经过一次同类型的变换变为原方程组 1.1 。 定理1.1 设方程组 1.1 经过某一初等变换后变为另一个方程组，则新方程组与原方程组同解。 此性质在矩阵中如何体现呢？ 初等矩阵 定义1.9 由单位阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。初等矩阵有三种类型: 1 对调E中的第i,j行，得到的矩阵记为Rij； 对调E中的第i,j列，得到的矩阵记为Cij。 2 用不为零的数?乘以E中的第i行，得到的矩阵记为Ri ? ；用不为零的数?乘以E中的第i列，得到的矩阵记为Ci ? 。 用初等行变换求逆矩阵  由定理1.5可知，可逆矩阵A可以分解成若干初等矩阵的乘积。设 A P1P2…Pt 则有 Pt-1…P2-1P1-1A E 且 Pt-1…P2-1P1-1 E A-1 第三节 行列式及其性质 行列式的定义 行列式的性质 行列式的计算 行列式的定义 二阶行列式与三阶行列式 行列式的性质 行列式的计算  例 计算行列式 D 解 按定义，有 D 5A11+1A21+0A31+0A41 5× -1 1+1M11+1× -1 2+1M21 5 －2 2 第4节 行列式的应用 克拉默法则 拉普拉斯定理 方阵与行列式 行列式和伴随矩阵与逆矩阵的关系 方阵与行列式 行列式和伴随矩阵与 逆矩阵的关系 习题课 p41~p44 1.3;1.4;1.5 3 ;1.6;1.7 1 5 ;1.8;1.9（1） 1.12;1.13 3 ;1.15 1 ;1.16 4 ;1.17 3 ; 1.24;1.22*;1.28* 第三节 向量组与矩阵的秩 第四节 齐次线性方程组的解的结构 第五节 非线性方程组的解的结构 证明： 若记 则（2）可以表示为下列向量方程 　　　　　　　　　　　　　　　　（３） 显然，若方程组（2）有解，则向量b就能由向量组线性表示；反之若向量b能由向量组线性表示，则存在一组数使 　　　　　　　　　 即是向量方程（３）的解，也就是方程组（2）的解向量。 另一方面，若向量b能由向量组线性表示，那么在增广矩阵B中，最后一列的向量组可以表示为系数矩阵A的列向量组的线性组合。所以，矩阵A与矩阵B的秩相等。 即 反之，若 那么，向量组 与向量组 有相同的秩。若 是 的一个最大无关组，则也是 的一个最大无关组，故b可以由 线性表示，从而b可以由 线性表示。 第三章 向量的内积与正交矩阵 3.1 向量的内积 3.2 向量组的正交规范化 3.3 正交矩阵 第一节 向量的内积 向量的内积 向量的模 两个向量的夹角 两个向量的距离 第二节 向量组的正交规范化 正交向量组 施密特正交化方法 习题课 P79~81 3.1;3.3;3.5;3.6;3.8;3.13;3.14;3.17 第四章 矩阵的特征值与特征向量 4.1 方阵的特征值与特征向量 4.2 矩阵的对角化 4.3 特殊矩阵 第一节 方阵的特征值与特征向量 特征值与特征向量的基本概念 特征值与特征向量的性质 第二节 矩阵的对角化 相似矩阵及其性质 矩阵的对角化 第三节 特殊矩阵 定义4.5 设n阶方阵A满足： AT A 4.16 则称A为对称矩阵. 显然，若 A a i j 为对称阵，则 a i j a j i 习题课 P100