变频器应用教程培训讲义-设计电路控变频.doc

变频器应用教程培训讲义 设计电路控变频 4．1　正反控制记要领 4．1．1　接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 2．继电器控制电路 3．自锁控制电路 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 表4－1　康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码 功能名称 数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能 17：三线式运转控制 4．1．2　反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2　变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数　据　码 康沃CVF－G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 4．2　升、降功能别看轻 4．2．1　调频少用电位器 表4－3　变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功　能　含　义 数据码 数据码含义 康沃CVF－G2 L－65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L－66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP） E02 X2功能 18 增命令（DOWN） 4．2．2　两对按钮分两地 4．2．3　恒压不用PID 4．2．4　同步控制微调易 1．同步控制的概念 2．控制电路 4．3　切换控制须小心 4．3．1　互锁控制重中重 4．3．2　过渡过程不普通 4．3．3　切换要点记心中　 1．切换要求 在切换瞬间，nM≥80% nMN 2．水泵切换要点 （1）电源电压与定子电动势的相位关系 （2）“差频同相”切换法 3．故障切换控制电路 4．4　闭环控制P、I行 4．4．1　自动调整用闭环 1．闭环控制的目的 2．空气压缩机恒压控制系统图 设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应； ＸF－压力变送器的反馈信号，其大小与储气罐的实际压力相对应。 则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。 如ｐ＞ｐT： 则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０ →?X↓→nM↓ →ｐ↓→ＸF↓ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 反之，如ｐ＜ｐT： 则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０ →?X↑→nM↑ →ｐ↑→ＸF↑ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 4．4．2 又快又稳ＰＩＤ搬 1．问题的提出 控制的依据：（ＸT－ＸF） 控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０ 2．比例增益环节（Ｐ） 表4－4　比例增益与静差的关系 XG 4V KP 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF 0.4 0.04 0.004 0.0004 0.00004  P过大与振荡 3．积分与微分环节 4．比例带的概念 4．4．3 目标要受量程管 1．传感器的接线 （1）使用远传压力表 （2）使用压力传感器  2．目标值的确定 3．调试 （1）手动调试 （2）系统调试 如反应过慢，则加大Ｐ，或减小Ｉ； 如发生振荡，则减小Ｐ，或加大Ｉ。 4．4．4　控制逻辑分正反　 1．负反馈 上述恒压控制中： p↑→fX↓　 频率的变化趋势与被控量相反。 2．正反馈 TC输出：XF＝4～20ｍA＝KT·θ 反馈逻辑：θ↑→ｆX↑，是正反馈。 4．4．5　多台PI专用搬 4．4．6　起动过程可减慢 拖动系统在刚起动时，反馈信号为“0”。ΔX很大，ΔPID也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。 1．方法1 －加大变频器容量 2．方法2 －利用温度变送器的PID调节功能 TC输出：XG＝1～5V （XG是经过PID调节后的信号） 温度的目标值XT：由变送器（TC）的面板给定。 主要问题：变频器的升速时间与降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。 3．方法3－利用外接端子切换 4．方法4－利用变频器的自动切换功能 （1）安川CIMR－G7A系列变频器 预置PID加、减速时间：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。这样，当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。 （2）丹佛士VLT5000系列变频器 由功能码439预置“工艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭