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第五讲：梯形图设计方法 5.1 PLC编程基本原则 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 5.1 PLC编程基本原则 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 5.1 PLC编程基本原则 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 5.1 PLC编程基本原则 5.2 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 5.2 梯形图经验设计法 5.2 梯形图经验设计法 左图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。 5.2 梯形图经验设计法 下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 5.2 梯形图经验设计法 Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。 5.2 梯形图经验设计法 5.2 梯形图经验设计法 5.2 梯形图经验设计法 当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。 5.2 梯形图经验设计法 如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。 5.2 梯形图经验设计法 当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。 5.2 梯形图经验设计法 5.3 FX2N的编程环境 5.3 FX2N的编程环境 5.3 FX2N的编程环境 * .*. * 1.PLC编程基本原则 2.梯形图经验设计法 3.FX2N的编程环境 1. 水平不垂直 Y0 D E 2. 线圈右边无接点 3. 左大右小，上大下小 4. 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 梯形图经验设计法的步骤包括：分解梯形图程序、输入信号逻辑组合、使用辅助元件和辅助触点、 使用定时器和计数器、 使用功能指令 、画互锁条件 、画保护条件。 1.启动、保持和停止电路 实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 2. 多继电器线圈控制电路 3. 多地控制电路 右图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。 4. 互锁控制电路 5. 顺序起动控制电路 6. 集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。 X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。 7. 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁。 输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。 P63 8. 闪烁电路 9. 延合延分电路 10. 多个定时器组合电路 11. 定时器和计数器组合 当X1为ON时，T1开始