Matlab_Simulink环境下异步电机建模及其工程应用.pdf

维普资讯 《电气应用》2OO6年第 25卷第 4期 Matlab／Simulink环境下异步电机建模 及其工程应用 张立伟 温旭辉2 陈桂兰2 (1．北京交通大学电气工程学院 100044 2．中国科学院电工研究所 100080) 摘 要 基于数学分析，建立了a 静止坐标系下包含铁损的异步 电机仿真模型，对应空载 工况下的计算机仿真结果与真实电机空载实验结果非常相符。此外，应用本模型进行异步电机效 率优化控制以及 SVPWM过调制控制的仿真和实验，结果 良好。 关键词 异步电机 铁损 效率优化 矢量控制 电机效率优化控制 7以及 SVPWM过调制控制 。，] 1 引言 的仿真和实验结果也表明，该模型符合电机实际情 在异步电机控制研究中，为方便分析，电机铁 况，具有简单、可靠、易于实现的优点。 损通常被忽略¨J。但 电机铁损真实存在 ，研究表 2 相关技术术语 明 ]，采用高硅钢片做铁心材料 的大型电机 ，其 铁损约为铜损 的 10％～20％；而采用较厚普通硅 ， ， — — 定、转子及其铁损等效电阻 钢片的小容量电机，铁损则可达铜损 的50％。此 L Ld，L——定、转子漏感及互感 外在精确异步电机矢量控制中，铁损的存在将影响 “。， “。口—— 口，卢轴定子电压 定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量的解耦， i。，i。p，i。， p—— 口，卢轴定、转子电流 造成磁场定 向偏差 ，影响控制精度 J。因此 ，采 i 。，irmp——a，卢轴铁损等效绕组 电流 用忽略铁损的电机模型来研究其控制系统，就有可 i￡。，iLmp—— 口，卢轴励磁电流 能造成研究结果的不准确。然而在常用 的 Matlab／ 。， 口， 。。， 。口—— 口，卢轴定、转子磁链 Simulink环境中，其模块库所提供的异步电机模型 。， 口——a，卢轴主磁链 却忽略了铁损。 ¨ — — 负载转矩，电磁转矩 对于诸如异步电机效率优化分析、精确矢量控 制以及其他相关控制的仿真研究，电机模型的准确 n。，．，—— 电机极对数 ，机组转动惯量 性直接影响仿真结果的可靠性。因此如何精确地建 ∞，口——转子电角速度，微分算子 立异步电机仿真模型，成为了仿真分析成功与否的 3 异步电机等效动态数学模型 关键。 目前国内外在如何建立异步电机仿真模型方面 在进行数学分析之前，先作如下假设：①定、 提出了一些方法 ．4 J，这些文献所构建 的仿真模 转子三相绕组完全对称。②定、转子表面光滑，无 型，尽管能真实的反应真实电机工作状态，但是也 齿槽效应，定、转子每相气隙磁势在空间呈正弦分 存在一些不足，主要表现为由于坐标系选取问题， 布。③定子与转子绕组的匝数相等。 造成了建模数学公式较为复杂 ，不利于将模型应用 电机铁损与铁心结构参数 、电压频率及磁通密 于控制系统级的快速仿真研究，且多数文献也未给