清华版线性代数课件线性代数§6.2-6.3.pptVIP

（1）若 先做 可将第二行的 变为0 再做 可将第二列的 变为0 继续做下去，可将第一行和第一列的其余元素变为0，得到的矩阵： 其中 为n－1阶对称矩阵。 （2）若 则先将第一行和第 i 行交换， 再将第一列和第 i 行交换，则 为第一行第一列的 元素，从而化为情形（1）. （3）若主对角元均为0， 则先做 为第一行第一列的元素， 也可化为情形（1）. 再做 则 由归纳假设可知结论成立. 由 可知方法如下: 同类型的初等 行，列变换 或： 同类型的初等 行，列变换 一般采用第一种方法. 例6：将二次型 化成标准形，并求变换矩阵C. 解：二次型 f 的矩阵为 于是做坐标变换 其中 则将二次型化为标准形 f =2 x1x2+2 x1x3–6x2x3 例7: 化二次型 为标准形, 并求所用的线性变换矩阵. 解： 做坐标变换 其中 将二次型化为标准形： 例8：已知二次型 的秩为2， （1）求参数c及二次型所对应的矩阵的特征值； （2）判定 f ＝ 1 表示什么曲面？ 解：二次型所对应的矩阵为 由题设知 所以 |A|=0 即 所以 c＝3. A的特征方程为 故A的特征值为 二次型可通过正交变换化为 所以 f ＝ 1 表示椭圆柱面. 例9：已知实二次型 求 在单位球面 上的最值. 解：二次型的矩阵为 * §2 化二次型为标准形 　　对于二次型, 我们讨论的基本问题是: 寻求可逆的线性变换x＝Cy, 将二次型化为标准形. 只含平方项的二次型称为二次型的标准形. 或：对于实对称矩阵A，寻求可逆阵C，使得 为对角阵. 如何找矩阵C？ 一、正交变换法 已知结论： 对任意实对称矩阵A，一定存在正交矩阵Q， 使得 其中 为矩阵A的n个特征值. 因为Q为正交阵，所以 于是 由此得到： 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤: 1. 将二次型表示成矩阵形式 f = xTAx, 求出A; 2. 求出A的所有特征值?1, ?2, ···, ?n ; 3. 求出对应特征值?i 的正交单位化的特征向量组, 从而有正交单位向量组 ?1, ?2, ···, ?n ; 4. 记P=(?1, ?2, ···, ?n ), 作正交变换x=Py, 则得 f 的标准形: f = ?1y12+?2y22+···+?nyn2 . 例1: 将二次型 通过正交变换x=Py化成标准形. f =17x12+14x22+14x32–4x1x2–4x1x3–8x2x3 解: 1. 写出对应的二次型矩阵. 2. 求A的特征值. = (?–18)2 (?–9) 从而得A的特征值: ?1=9, ?2=?3=18. 3. 求特征向量. 将?1=9代入(A–?E)x=0得基础解系: ?1=(1, 2, 2)T. 将?2=?3=18代入(A–?E)x=0得基础解系: ?2=(–2, 1, 0)T, ?3=(–2, 0, 1)T. 将特征向量正交化: 得正交向量组 取 ?1 = ?1, ?2 = ?2, ?1 =(1/2, 1, 1)T, ?2 =(–2, 1, 0)T, ?2 =(–2/5, –4/5, 1)T. 将正交向量组单位化, 令 得 4. 作正交变换 令 于是所求正交变换为: 且有 f = 9y12 + 18y22 +18y32 . （1）几何意义：在自然坐标系下的二次曲面 说明： 17x12+14x22+14x32–4x1x2–4x1x3–8x2x3 = 1 在另一直角坐标系 下的方程为 9y12 + 18y22 +18y32 = 1 . 它表示一个椭球面，其主轴与新坐标系的坐标轴重合， 主轴长度分别为 为A的特征值， （2）一般， 的符号决定二次曲面的类型 三正：椭球面；两正一负：单页双曲面； 一正两负：双页双曲面；二正一0：椭圆柱面 一正一负一0：双曲柱面 （3）二次型的标准形不是唯一的. (4) 正交变换的优点：保持几何形状不变,保持度量. （5）利用正交变换法时，一定有 为A的特征值。 一般地； 不一定是A的 特征值，C中的列向量也不一定是A的特征向量. f =2x1x2+2x1x3–2x1x4–2x2x3+2x2x4+2x3x4 例2: 求一个正交变换x=Py, 把二次型 化为标准形. 解: 二次型的矩阵为 A的特征多项式为 计算特征多项式: 把二, 三, 四列都加到第一列上, 有 把二, 三, 四行分别减去第一行, 有 从而得A的特征值: ?1=–3, ?2=?3=?4=1. 当?1= –3时, 解方程组(A+3E)x=0, 得基础解系: 单位化即得 当?2=?3=?4=1时, 解方程组(A–E)x=0, 可得正交的基础解系: 单位化即得: 于是正交变换为: 且有 f = –