第七章 圆轴的扭转.ppt

第七章 圆轴的扭转 7.1 工程中的扭转问题 7.2外力偶矩、扭矩和扭矩图 7.3圆轴的扭转变形 7.4圆轴扭转时横截面上的切应力 7.5扭转时的强度和刚度问题 7.1 工程中的扭转问题 在第五章中我们已经讨论了杆件受轴向载荷作用时，杆件发生轴向拉伸或压缩变形，杆件的横截面上产生拉或压的轴力，横截面上的点受到轴向的正应力。在这一章中我们将讨论另一类基本变形—扭转变形。当一根直杆受到绕杆的轴线转动的力偶作用时，杆会发生扭曲，即杆的截面发生绕轴线转动的扭转变形。例如当你要拧紧一个木螺丝时(见图7-1a)，你在螺丝批的把手上作用了一个力偶(见图7-1b)，在螺丝批的另一端则受到木螺丝对它的反力偶作用，螺丝批发生扭转变形。又例如图7.2的掘土机械中的螺旋钻的空心圆轴和图7.3的手枪钻的麻花钻头都发生扭转变形。 在工程中有许多轴类构件，截面大多是圆形截面，有些是实心圆轴，也有空心圆轴。当受到绕轴线转动的力偶作用时，截面将绕轴线转动，截面之间发生相对转动，即产生扭转变形，如图7.4所示。 7.2外力偶矩、扭矩和扭矩图 一、 外力偶矩 在工程中，圆轴经常用来传递力偶所做的功。例如自行车的车轴，汽车的驱动轴和车床的齿轮轴等。而功的大小取决于作用在轴上力偶的矩和轴的转速。现在来考虑一根用马达驱动的轴，如图7.5所示。 如果轴匀速转动，转速是n(r/m)，传递的力偶矩是M，马达的功率是P(kW)。则轴的转动角速度是 7.2外力偶矩、扭矩和扭矩图 传递力偶的功率与马达的功率相等，即 由此，已知轴的转动速度和输入或输出的功率，就可以换算出作用在轴上的外力偶矩，换算公式是 7.2外力偶矩、扭矩和扭矩图 二、 扭矩 如图7.6a所示的圆轴，两端受到一对大小相等、转向相反的外力偶作用，力偶矩是M，并处于平衡状态。为了求出轴的内力，在轴内的任意一个横截面m-m处将轴切开，分成两个部分，它们的受力分析分别如图7.6b和7.6c所示。截出的两个部分仍然保持平衡状态，所以截面上的内力必定是一个力偶，称之为扭矩。左右两截面上的扭矩是一对作用和反作用力，它们的大小一定相等而转向相反。扭矩的大小和实际转向可以通过两部分的平衡方程得到。 7.2外力偶矩、扭矩和扭矩图 三、 扭矩图 求出轴内任意一个截面上的扭矩以后，就可以用图线来表示扭矩与截面位置之间的关系，这个图线称为扭矩图。图7.6d就是轴7.6a的扭矩图。从图中可以看出，在两个集中力偶作用之间的截面上，扭矩是一个常量。 7.3圆轴的扭转变形 一、 纯扭转 考虑一根等截面圆轴，两端受到一对力偶作用，如图7.7a所示。轴内扭矩是一常量。此时圆轴所发生的扭转变形称为纯扭转。在小变形的条件下，由对称性知，轴的横截面在绕轴线转动的过程中仍保持为平面，它的形状还是圆，半径仍是直线，轴的长度和半径的大小都保持不变。左右两端截面绕轴线相对转过一个角度?，称为扭转角。假设左端面转过的角度是0，则右端面转过角度就是?，轴内任一横截面的扭转角用? (x)表示。 7.3圆轴的扭转变形 二、切应变和扭曲率 在纯扭转的圆轴内用两个横截面截出长度为dx的微段，如图7.7b所示。两截面绕轴线相对转过的角度是d?，两条母线ad和bc分别倾斜了一个相同的角度。矩形abcd变形成平行四边形abc′d′，ab与ad的夹角从90°减小了一个角度?max，这个角度的改变称为切应变。在小变形的条件下，由图示的几何关系得到 在纯扭转的情况下，可以用轴两端截面的相对转角?除以轴的长度l来表示，即 7.3圆轴的扭转变形 由此可以得到圆轴外表面的切应变的表达式 根据类似的分析可以得到圆轴内部的切应变，见图7.7c所示。在dx的微段内截出半径为?的圆柱体，因为半径仍保持直线，所以其表面的切应变是 7.4圆轴扭转时横截面上的切应力 一、 纯剪切 在小变形的前提下，圆轴扭转时横截面始终保持为平面，而且圆截面的形状、大小不变，半径仍为直线，截面之间的距离也不变。所以在横截面上没有正应力，而切应力与过这点的半径垂直，朝向与截面上的扭矩转向相一致。在图7.8纯扭转的圆轴中取一个微体，它的边长分别是dx、dy和?。见图7.8b所示。 在微体的左右侧面上各有一个相等的剪力??dy，它们的方向相反，组成一个力偶，其力偶矩是??dydx。因为微体处于平衡状态，所以在微