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河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 机械手电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 计控102 姓 名： 崔建彪 学 号： 101413233 2012年 06月20日 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求：(参见课程设计任务书电气控制要求，自己可重新提炼) XXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX 注： 红色文字是说明性文字，报告书编辑完成后，应删除红色文字 如不需使用文档中的二级标题或三级标题，可自行删除 程序清单应放置在附录中，第三章“软件设计”中只给出程序流程图即可 目 录 目 录 I 1 设计思路或方案选择（一级标题） 1 1.1 本章内容（二级标题） 1 1.2 字体字号 1 1.2.1 页面设置（三级标题） 1 1.2.2 标题字体格式（三级标题） 1 2 硬件电路设计 2 2.1 本设计的电气原理图 2 2.1.1 图的格式（三级标题） 2 2.1.2 图的范例（三级标题） 2 2.2 I/O分配表 2 2.2.1 表的内容（三级标题） 2 2.2.2 表范例（三级标题） 2 3 软件设计 3 3.1 XXXX 3 3.2 XXXX 3 4 程序调试 4 4.1 调试设备 4 4.2 遇到的问题与解决方法 4 5 心得体会 5 附录1 参考文献（一级标题） 6 附录2 程序清单（一级标题） 7  设计思路或方案选择（一级标题） 1.1 本章内容（二级标题字体字号全文（包括所有的章节题目）的汉字字体为宋体，章节序号、所有字母与数字的字体为Times New Roman。1.2.1 页面设置（三级标题A4，印刷； 行距：； 页码：居中； 边距：上下左右各空cm，装订线位于左侧，cm； 页眉：宋体小五；奇数页为题目，偶数页为“”。 1.2.2 标题字体格式（三级标题 一级标题：如本章标题显示，宋体三号加粗二级标题四号加粗顶格，空格写标题内容三级标题小四号加粗，，空格写标题内容。.1 本设计的电气原理图 2.1.1 图三级标题图三级标题Buck变换器是单管不隔离型DC-DC变换器中的一种基本结构[8]，其基本电路如图-1所示 图-1 图题字体宋体五号2.2 I/O分配表 2.2.1 表的内容（三级标题 尽量避免同一表格分裂出现在两页上，若表格过长，可以适当拆分，在新一页上列出（续表）字样。 2.2.2 表三级标题数据如表-1所示表内容字体五号。参数 数值 参数 数值 R 4Ω L 20mH E 12V C 0.5mF f 300HZ u 0.5 3.1 XXXX XXXX 3.2 XXXX XXXX  程序调试 4.1 调试设备 XXX XXX XXX XXX 4.2 遇到的问题与解决方法 XXX XXX XXX XXX  心得体会 不少于200字XXXXXXXXXXXX 附录1 参考文献（一级标题） 字体：五号无缩进，如下所示： 张卫平. 开关变换器的建模与控制[M]. 北京中国电力出版社2006. 曹文思杨育霞. 基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析[J].系统仿真学报2007. 伍言真. DC/DC开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[D]. 广州华南理工大学1998. Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J]. IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985. 附录2 程序清单（一级标题） - 2 - PLC技术与工程应用课程设计 - 2 - 设计任务书 《PLC技术与工程应用》课程设计报告书 - 2 - 目录 I PLC技术与工程应用课程设计 课程设计题目 - 7 -