1--北京工业大学--Open-LIO交通信号控制教学实验系统的设计与开发.pdfVIP

Open-LIO 交通信号控制教学实验系统的设计与开发 1 2 3 3 作者：袁野 ，袁荣亮 ，尹海真 ，刘思彤 指导老师：赵晓华，边杨 (北京工业大学1 2 3 电子信息与控制工程学院， 建筑工程学院， 计算机学院 北京100124) 摘要：目前，在教学系统中学生对于信号机及控制策略的学习方面主要停留在理论 学习和认识实践层面，缺乏对信号机控制策略控制效果的认识，更缺乏效果评价。为完 善学生对信号机使用的学习效果，设计此教学实验系统，它是基于开放的、在环技术 （Loop）、交互技术(Interaction)和优化技术(Optimization)的实验系统。结合各关键特征， 取名为Open-LIO 交通信号控制教学实验系统。系统基于信号控制机和VISSIM 微观仿 真软件，利用C#程序设计语言及单片机进行研究开发，实现仿真软件产生虚拟交通环 境和交通流，信号机控制虚拟环境交叉口运行，并得出评价结果。最终通过仿真软件和 信号机的软硬件交互，实现对信号机控制策略的学习、评价和优化的功能。 系统提供的学习功能包括信号机认知学习实验、信号机控制策略有效性评价实验、 信号控制策略优化实验，运行效果评价主要包括延误、行程时间、排队长度、路网性能。 基于此系统，学生可对信号机控制策略的设置使用方法及适用条件进行全面学习。同时， 该系统也为工程技术人员的前期工程检测、科研人员控制策略的研究提供支持。 关键字：信号机；VISSIM 仿真软件；通讯接口技术及适配器；在环仿真技术；控 制策略优化；信号控制教学实验系统 1.研究背景 1.1 研究意义 交通信号控制，即通过有规律的控制和运用交通信号，对城市道路交通进行管理， 使车辆有秩序地驶离冲突区域，对城市道路的交通流畅发挥重要的作用。而随着城市交 通需求的不断增加，和道路网络的不断密集，交通信号控制对城市交叉口的作用和意义 也越来越显著。因此加强交通工程专业学生对信号控制的理论学习，提高实践操作能力 尤为重要，且对信号机这一信号控制的执行者的学习更是重中之重。 目前，在信号控制方面教学方面存在着诸多问题，现有设备存在很大的局限性，主 要问题如下： (1)对于信号机的学习主要集中在理论层面 现有教学设备只注重信号机的展示性，而忽视了操作性。导致学生无法真正掌握实 际信号机的各项功能及运行原理。 (2)对于信号机控制策略的学习缺少交互 现有教学设备无法产生交通流与信号机中的控制策略进行交互，学生难以深刻理解 交通量与控制策略的关系，也无法对控制策略的实施效果进行观察、分析以及对其有效 性、准确性进行评价。 (3)对于控制策略的学习停留在书本层面 现有教学设备和理论对控制策略的教学过多重视理论学习而忽略实际操作。学生无 法使用交通流来检验设计出的控制策略，导致学生不能深刻理解控制策略的设计、优化 过程。教学成果基本停留在让学生会“算”而不会“用”的阶段。 现有的交通实验室大多使用的是模拟信号机，模拟信号机功能过于简单，无法体现 实际信号机的功能性及运行原理和机制。除此之外，现有实验室难以产生交通流来展现 控制策略的控制管理效果，难以实现对控制策略的有效性评价。 1 由此，亟需开发一套信号控制模拟教学系统，使学生能够操作在实际道路上工作运 行的信号机，直观、全面、深入了解所用信号机的运行原理、配时参数、基本功能等， 达到对信号机实施机制的深入学习和理解；并且通过此系统学生可以学习各种控制策 略，观察信号控制策略对交通流的影响及管理控制效果，做到既会“算”，也会“用”； 此外该系统应该还可对学生设计的控制策略进行有效性评估，从多角度给出评价结果， 便于学生改进优化控制策略。最终该教学系统能够在现有的基础上弥补信号控制教学方 面的很大一部分空缺。 1.2 研究现状 目前，各院校信号机的教学多采用模拟信号机。这种信号机的功能缺陷在上文已经 介绍过。加上无法产生交通流的技术和功能漏洞，在现有