曲柄连杆机构运动学.pptVIP

* 内燃机动力学 袁林 （1）求出各运动构件的运动规律； （2）为后续工作打下基础，包括：曲柄连杆机构中作用力和力矩的计算、发动机的平衡、曲轴系统扭转振动的分析、以及整机振动等。 主要目的 主要内容 中心式曲柄连杆机构运动学 偏心式曲柄连杆机构运动学 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 中心曲柄连杆机构运动分析简图 中心式曲柄连杆机构运动学 O 曲轴中心 B 曲柄销中心 A 活塞销中心 OB 曲柄 R AB 连杆 L 中心式曲柄连杆机构运动学 称为连杆比，它是影响内燃机结构的一个重要的特征参数。现代内燃机一般为1/3~1/5。 中心式曲柄连杆机构运动学 牛顿二项式定理 中心式曲柄连杆机构运动学 精确解 近似解 平均速度 s-活塞行程 n-曲轴转速 中心式曲柄连杆机构运动学 精确解 近似解 中心式曲柄连杆机构运动学 当λ1/4时，有三个极值点 当λ1/4时，有两个极值点 实际上发动机的活塞最大加速度： 汽油机 柴油机 中心式曲柄连杆机构运动学 偏心式曲柄连杆机构运动学 （a）曲轴无偏心 （b）活塞销正偏心 （c）活塞销负偏心 正偏心机构（如图a、图b所示） 在活塞下行时连杆摆角较小， 使得作功行程中活塞侧推力有所减小。 多用于柴油机，由于活塞顶岸与缸壁 间的间隙减小，从而改善导热，减轻 主推力边的热负荷，使顶环隙整个圆 周上不积碳。 负偏心机构（如图c）广泛应用于车用汽油机中，目的是减轻活塞对气缸壁的敲击， 降低运转噪声。 偏心式曲柄连杆机构运动学 与中心曲柄连杆机构相比，只是气缸 中心线偏离曲轴回转中心一小段距离e k=e/R,为相对偏心量。 取值范围一般为0.05~0.25 活塞下行和上行所经过的曲柄转角大小不同。 偏心式曲柄连杆机构运动学 位移（精确） 位移（近似） 速度（精确） 速度（近似） 加速度（精确） 加速度（近似） 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学 优点：可以保证主、副缸有相近的活塞行程和相同的几何压缩比e； 缺点：主连杆承受来自副缸的附加弯矩以及主缸活塞承受来自副缸的附加侧压力比较大。 优点：使主连杆的附加弯矩以及主缸活塞上的附加侧压力比较较小； 缺点：难以保证主、副缸有比较相近的活塞行程和相同的几何压缩比。 一般情况下， 比 略大一些。 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学 对于 ，先令 ， 求出 ，再代入 的表达式，即可求出。 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学 在位移、速度、加速度的数值及变化规律是不同的，这使主副缸惯性力的平衡和扭转的计算都复杂化； 由于副缸的 和 与主缸的不一样，这给主副缸喷油定时与配气定时的一致性带来不利影响。 副缸活塞的行程大于主缸活塞行程，使得主副缸的工作容积不同。 一般在设计新内燃机的估算中，可以认为主、副缸活塞的运动情况相同。 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学 由此可以看出，副连杆销的运行轨迹图为一椭圆。 主副连杆式式曲柄连杆机构运动学