第七章 控制电机.ppt

第七章 驱动和控制电机 2.1 概述 1、伺服电动机的作用 伺服电动机的作用是驱动控制对象.被控对象的 转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性 改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。 第二章 伺服电动机 2.2 直流伺服电动机 2.3 交流伺服电动机 2.1 概述 2、伺服电动机分类： 交流伺服电动机和直流伺服电动机。 1、要有宽广的调速范围 3、无“自传”现象 2、机械特新和调节特性均为线性 4、快速响应 3、对伺服电动机的要求 2.1 直流伺服电动机 结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。 工作原理：与直流电动机相同。 供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电： M U1 If Ia U2 放 大 器 U U1为励磁电压，U2为电枢电压。 河海大学常州校区 第七章 控制电机 * §7.1 单相异步电动机(2学时) 绪论 §7.2 伺服电动机(1学时) §7.3 测速发电机 §7.4 自整角机 §7.5 旋转变压器 §7.6 步进电动机(2学时) 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。 如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速； 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 控制电机的主要功能是转换和传递信号。 控制电机的种类很多，本章主要介绍步进机、伺服机。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重 量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。 绪论 § 7.1 单相异步电动机 二、 单相异步电动机的工作原理 四、 单相异步电动机的起动 五、 单相电机的调速 六、 三相异步电动机的单相运行 一、 单相异步电动机概述 三、 单相异步电动机的分类 一、 单相异步电动机概述 1、定义 使用单相交流电的电机称为单相交流电机 2、分类 单相异步电动机 单相同步电动机 单相罩极式电动机 本节只讲单相异步电动机 单相串励式电动机 3、单相异步电动机的结构 单相鼠笼式异步电动机的结构与三 相鼠笼式异步电动机的结构基本相同 定子中嵌有两相 对称绕组，电角度互 差90度。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 13 15 16 2P=4 16槽 单层绕组 m1 m2 4、单相异步电动机的用途 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。 二、 单相异步电动机的工作原理 单相异步电动机的工作原理可以通过两种方法来解释 1、脉动磁场方法 单绕组电机的工作原理 结构：定子放单相绕组（其中通220V单相交流电） 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 定子 绕组 N S 220V~ ? ? ? N S 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。 在电流正半周 在电流负半周 2、双旋转磁场方法 一个脉动磁场可以分解成两个圆形旋转磁场，磁场大小相等、方向相反。 也可以说，一个单绕组电机可以看成是两个相同功率，转向相反的三相电机同轴运行 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - t ?m ? = ? + ? - = ? m/2 正反向旋转磁场的合成转矩特性 合成转矩 起动转矩 为零。 （正向） （反向） 正 转 转 反 转子借助其它力量转动后，达到一定转速，外力去除后仍按原方向能继续转动。其原理分析如下： 外力不能人为加，要自动产生。比较好的方法是外加电磁力 F1 F2 结论： 单绕组异步电动机 没有自起动能力 双绕组电机的工作原理 m a A X A X 定子中加装两相对称绕组 在两相对称绕组中加两相对称电压 产生圆形旋转磁场 两相对称电压的产生 UC UA UB 生产中如何解决? 三、单相异步电动机的分类 按正常工作时绕组工作的个数分成 2、单绕组工作的单相异步电动机 1、双绕组工作的单相异步电动机 双绕组工作的单相异步电动机 D C m a 电容起动式 四、单绕组工作的单相异步电动机的起动 ~ K D C m a m : 主绕组（工作绕组） a ：启动绕组 K：离心开关 A X A X m a A X A X ~ K D C m a 接近90° m a A X A X ? N S t=t0 t=t1 m a A X A X N S ? 磁