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5.2 MCS-51单片机的定时/计数器 实现定时功能,比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。 也可以采用下面三种方法: 5.2.1 定时/计数器的结构和工作原理 思考题及习题 1、80C51有几个中断源?各中断标志是如何产生的?又是如何复位的?CPU响应各中断时,其中断入口地址是多少? 2、某系统有三个外部中断源1、2、3,当某一中断源变低电平时便要求CPU处理,它们的优先处理次序由高到低为3、2、1,处理程序的入口地址分别为2000H、2100H、2200H。试编写主程序及中断服务程序(转至相应的入口即可)。 3、外部中断源有电平触发和边沿触发两种触发方式,这两种触发方式所产生的中断过程有何不同?怎样设定? 4、定时/计数器工作于定时和计数方式时有何异同点? 5、定时/计数器的4种工作方式各有何特点? 6、要求定时/计数器的运行控制完全由TR1、TR0确定和完全由、高低电平控制时,其初始化编程应作何处理? 7、当定时/计数器T0用作方式3时,定时/计数器T1可以工作在何种方式下?如何控制T1的开启和关闭? 8、利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s,脉宽为20ms的正脉冲信号,晶振频率为12MHz。试设计程序。 9、要求从P1.1引脚输出1000Hz方波,晶振频率为12MHz。试设计程序。 10、试用定时/计数器T1对外部事件计数。要求每计数100,就将T1改成定时方式,控制P1.7输出一个脉宽为10ms的正脉冲,然后又转为计数方式,如此反复循环。设晶振频率为12MHz。 11、利用定时/计数器T0产生定时时钟,由P1口控制8个指示灯。编一个程序,使8个指示灯依次一个一个闪动,闪动频率为20次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)。 12、若晶振频率为12MHz,如何用T0来测量20~1s之间的方波周期?又如何测量频率为0.5MHz左右的脉冲频率? * 第 5 章 MCS-51单片机内部器件[定时器/计数器] 第5章 MCS51单片机内部器件 5.1 MCS -51单片机的中断系统 5.2 MCS -51单片机定时器/计数器 5.3 MCS -51单片机的串行口 软件定时:软件定时不占用硬件资源,但占用了CPU时间,降低了CPU的利用率。 采用时基电路定时:例如采用555电路,外接必要的元器件(电阻和电容),即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后,定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改,即不可编程。 采用可编程芯片定时:定时值及定时范围容易用软件来确定和修改,定时功能强,使用灵活。 一、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源: 一是系统时钟振荡器输出脉冲的12分频; 二是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求。 如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时,加1计数器是对内部机器周期计数(计数频率为晶振频率的1/12)。 计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 t=N*Tcy 设置为计数器模式时,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。采样到一个高到低电平转换时,则计数器加1。 要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时,最高计数频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 5.2.2 定时/计数器的控制 定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD 用于设置其工作方式; TCON 用于控制其启动和中断申请。 一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下: GATE:门控位。GATE=0时,只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作;GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚或也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了或引脚为高电平这一条件。 :定时/计数模式选择位。 =0为定时模式; =1为计数模式。 M1M0:工
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