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38·焊接设备与材料· 焊接技术 第34卷第1期2005年2月 文章编号：1002-025X(2005)01一0038一03 C02焊接电源一电弧系统动态特性的仿真及试验 罗 怡1，许先果2 (1．重庆工学院材料科学与工程学院，重庆400050；2．重庆大学机械工程学院，重庆400044) 孤系统动态特性进行了仿真研究。在对系统作出一定近似假设的前提下，建立了电孤长度变化仿真模型、电孤动态负载仿真模型、占 空比仿真模型、主电路仿真模型，得出仿真波形，并与试验结果对比，两者具有较好的一致性，证明了所建模型的合理性，所以这种 研究方法是一种很好的辅助研究手段。 关键词：C0：电弧焊；动态特性；仿真模型；非线性负载 文献标识码：B 中图分类号：TP391．9；TG434．5 C0：气体保护焊是一种高效、节能、低成本、易于实现焊 接过程自动化的焊接方法，在中、薄板焊接中得到广泛应用。 这种焊接方法以短路过渡为主，焊接过程中燃弧一短路交替进 行，于是对电源的动态特性提出了较高要求。长期以来，C0： 焊电源一电弧系统的设计主要是采用经验加试验的方法进行研 究。但实际研究中，反复试验造成工作量大、成本高、周期 CZ 长。计算机仿真技术具有快速、经济的特点，并且，仿真系 图1电弧长度变化仿真模型 统一旦建立便可重复使用，修改也非常方便。因此，使用仿 真技术模拟实际系统进行试验是一种很好的辅助研究手段。 1．2电弧动态负载仿真模型 MatIab中的Simulink软件包是一个用来对动态系统进行建电弧动态负载是一个典型的非线性负载，由于焊接过程 模、仿真和分析的工具【“。利用Si舢link建立电源一电弧系统模不断在燃弧和短路两个状态交替，可对动态负载作线性近似。 型并进行仿真，为研究C0：焊接电源动态特性提供了一种新 燃弧状态时，电弧负载电压阢为： 型、直观和可有效表征各个环节特性的方法。 酢胡t×抖E×￡+以， (1) 式中：尺．为焊丝伸出长电阻，取值O．02Q；i为焊接回路电流； 1 Co：电弧焊仿真模型的建立 层为C02气保护焊弧柱电位梯度，取值1．6V／mm；￡为电弧弧长 V。此时的电弧负 系统建模所作的近似假设条件： (mm)；以为阴极和阳极压降之和，取值18 (1)由于C02焊接电弧是一非线性、时变负载，在一定范载压降由焊丝伸出长压降、弧柱压降、阴极和阳极压降之和3 围内可近似为线性系统来处理。 部分组成。短路状态时，负载电压为： (2)假设熔滴过渡时的形态变化对电弧长度影响很小。 坼嘏2x，， (2) (3)假设燃弧和短路时的焊丝伸出长电阻为一定值。 此时，负载电压矾近似为短路等效电阻压降，R。为焊丝伸 (4)假设电弧负载燃弧时不受热惯性的影响圆。 出长和短路液桥等效电阻，取值0．02Q。建立的电弧非线性负 1．1 电弧长度变化仿真模型 载仿真模型如图2所示。 由于电弧长度变化的线性化近似，可利用Simulink模块库 中的信号发生器产生锯齿波为基础，消去负波部分，来模拟 弧长的周期性变化规律：在短路时弧长为零，燃弧时弧长跃 变到最大值，随着焊丝的送进、熔滴的形成，弧长由长变短， 直到下一次短路的发生。建立仿真模型如图l所示。其中Cl用 来调节燃弧时间与短路时间之比，该值越大，燃弧时间比例 越大。C2表示短路时的弧长为O。用W1消去锯齿波负波部分， 最终从输出端口