电动势反馈控制在CO2气体保护焊中的应用.pdfVIP

维普资讯 · 焊接设备与材料 ·41 !塑 !!! !： !： ：三竺 文章编号：1002-025X(2008)03-0041-04 电动 势 反 馈 控 制 在 CO2气 体 保 护 焊 中 的应 用 霍玉双 ，李中友。，罗 辉 (1．山东建筑大学 材料科学与工程学院，山东 济南 250101；2．山东大学 材料科学与工程学院，山东 济南 250014) 摘要：在不附加专 门测速装置下 ，采用送丝电机 电动势实现转速 负反馈 的方法可以提高焊机的性能。介绍 了其工作原理 、工频及斩波 频率下的采样分析 、采样频率极 限值 的确定。设计 了采样反馈 电路 ，该电路确保在采样过程 中采得的信息为 电动机的电动势。试验测 试结果表 明，采样反馈系统可 以在4kHz以下实现 电动势反馈控制。 关键词：送丝系统；采样频率；反馈控制 中图分类号 ：TG434．5 文献标识码 ：A O 概述 在CO气体保护焊 中，对送丝速度 的良好控制 ， 有利于焊接过程稳定性的提高及焊缝成形的改善。 目 前的送丝系统中均通过改变直流电动机的电枢电压进 行调速 ，利用电枢电压负反馈闭环或网压补偿的方法 使转速稳定，这种方法克服了网压波动 以及送丝系统 在外加电压 的作用下，电枢电路顺电压 的方 阻力挠动对送丝速度 的影响。对于送丝系统的研究主 向流过 电流i 在电动机电枢绕组中切割磁场产生感 要有2个方面 ，其一是采用测速 电机 、测速光栅或其 应电动势E： 它机电测速装置实行测速反馈 ，从而保证系统的静态 E=CoOn， (1) 精度 ；其二是采用中频脉宽调制 (PWM)直流斩波 式中， 为 电动机常数 ，n为转速 ， 为磁通 。E与转 电源 ，提高送丝系统的动态性能l1’。但是附加测速 速n成线性 比例关系，转速太 ，则 电动势E就大 ；转 发 电机使焊机的结构复杂化 ．而且测速发电机的机械 速小 ，电动势E就小 电枢电压平衡方程如下 ： 惯性以及连接传动副的挠性会对系统的稳定性带来不 1 · ua=E+ig~+LOsr。 (2) U 利影响，而且这种不利影响难 以抑制。利用送丝电机 1．2 工频电源的采样 电动势采样实现转速负反馈会大大提高焊机的性能。 采样时间的确定非常重要，不同的时间段采样所 反馈系统中采样周期对系统的稳定性起着重要的作 得信号信息不同，采样时间的设定必须保证采得信号 用 ，采样周期不可以任意选择 ，而是只能在一定范围 为送丝电动机的电动势。采样时间的确定有2个依据 。 内选择 ，它不仅影响系统动态性能的好坏 ，而且还牵 首先 ，电动势采样时间要设置在 网压零点加续流时间 涉到系统能否工作的问题 td以后。图2a为在单相工频可控整流电源条件下，送 丝机 电枢电压的波形图。其中 为导通角 ，A0为延迟 1 电动势采样反馈系统