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1 9 9 8 年 8 月 农 业 机 械 学 报 第 29 卷 增刊 高速滚子链传动动力学分析 刘晓论　荣长发　张　格　郑志峰 【摘要】　采用多刚体动力学模型分析了链传动的动力学特性。在考虑了链节的质量和惯性的 基础上, 采用该模型给出链传动的动力学方程。利用数值法, 可求得链传动动力学特性。 叙词: 链传动　动力学　杆件　数值解 　　引言 ( ) 当链条与链轮啮合时, 链条在链轮上呈多边形形状 如图 1 所示 。在中、低速工况下, 文献 [ 1 ] 将紧边链条看作是绷直的, 链传动可化为四杆机构模 ( ) 型, 四杆机构中的连杆 即紧边链条 长度随链条与链轮的 啮入和啮出而减、增一个节距长度, 此种变化会使链传动的 输出加速度发生阶跃变化, 这反映了链传动的固有特性。文 献[2 ]在分析高速工况下的链传动动力学稳定性时, 将链传 动紧边模型化为重弦, 但重弦是柔性的, 而链条是半柔性的 ( ) 链条是多个刚性链节铰接而成的 。因此, 重弦模型和四杆 机构均不能全面反映链传动的固有特性, 需要采用更加合 图 1　链条与链轮啮合示意图 理的模型对链传动进行分析。 多刚体动力学模型既能考虑到链节的局部刚性, 又能考虑到链条的整体柔性, 因此采用多 刚体动力学模型分析链传动可以得出更合理的结果。 1　链传动多刚体动力学模型 在工程实际中, 许多研究对象在其构件挠性可忽略不计 时, 可看作树结构或闭环多刚体系统。在分析链传动动力学特 性时, 可将链传动化为链节挠性可忽略不计的闭环多刚体动力 学模型。 11　链节的模型化 忽略链节的滚子、套筒和销轴之间的间隙, 认为它们是同 心的, 它们的质量位于销轴中心, 即铰链中心, 链节模型如图2 图2　链节模型 ——整链节质量　 ——链板的质量 所示。 M m 收稿 日期: 1998 02 23 刘晓论　吉林工业大学链传动研究所　副教授, 130025　长春市 荣长发　吉林工业大学链传动研究所　副教授 张　格　吉林工业大学机械科学与工程学院　工程师 郑志峰　吉林工业大学链传动研究所　教授 178 农　业　机　械　学　报 1 9 9 8 年 12　链传动的模型化 忽略了链节的挠性, 紧边链条可 ( 以看作为由各个刚性杆 链节看作为 ) 刚性杆 铰接而成的, 将链轮模型化为 刚性臂, 且在分度圆上与紧边链条铰 接。设紧边链条为 个链节, 则链传动 n 多刚体动力学系统为闭环系统, 是由n ( + 3 个杆组成的闭环多杆机构 如图 3 ) 图3　链传动多刚体动力学模型 所示 。 ——链节节距　 、 ——主、从动链轮分度圆半径　 、 ——作 p R 1 R 2 M 1 M 2 2