第十章 齿轮结构Gear mechanisms.ppt

谢谢大家！ 10-9-1 普通輪系Ordinary gear train ◎普通輪系：輪系中之齒輪的軸心皆與固定機架鄰接。其可分為單式齒輪系 (Simple gear train)與複式齒輪系(Compound gear train)兩種。若複式齒輪系的主動輪與從動輪在同一軸線上，則稱此輪系為回歸齒輪系(Reverted gear train)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ◎與單式齒輪系比較，複式齒輪系的優點在於可用較小的齒輪來達到大的減速 比。 (a)單式齒輪 (b)複式齒輪 圖10.16 單式與複式齒輪 圖10.17 單式齒輪系 圖10.18 複式齒輪系 圖10.19 回歸齒輪系 10-32 10-9-2 周轉輪系Planetary gear train or epicyclic gear train ◎周轉輪系：一輪系中，至少有一輪軸繞另一輪軸旋轉。周轉輪系中，有太陽 齒輪(Sun gear)、行星齒輪(Planet gear)和行星架(Carrier, arm)。 ◎周轉輪系可分為基本周轉輪系(Elementary planetary gear train)、單式周轉輪系 (Simple planetary gear train)、以及複式周轉輪系(Compound planetary gear train) 等三類。 圖10.20 周轉輪系 (b)單式周轉輪系 (a)基本周轉齒輪系 (c)複式周轉齒輪系 10-33 10-10 齒輪系的轉速比 ? ◎齒輪i相對於齒輪架的轉速?ic為： ?ic ＝ ?i － ?c (10.20) ◎齒輪j相對於齒輪架的轉速?jc為： ?jc ＝ ?j － ?c (10.21) ◎設齒輪i為主動輪，齒輪j為從動輪，若齒輪i與齒輪j皆為外齒輪，則這個齒輪 對的轉速比(Velocity ratio) rv為： (10.22) ◎若齒輪i與齒輪j分別為外齒輪與內齒輪(或內齒輪與外齒輪)，則轉速比rv為： (10.23) ◎一個齒輪系之輸出軸與輸入軸的轉速之比值，以轉速比(Velocity ratio)稱之， 以rv表之。一個齒輪系之輸入軸與輸出軸的轉速之比值，則以減速比(Speed reduction ratio)稱之。 10-34 10-11 普通輪系 ? ◎因為普通輪系之所有的齒輪架皆為固定不動的機架，因此一對互相嚙合之齒 輪的轉速比rv為： rv = (10.24) ? ? ? ? ? ?圖10.17 單式齒輪系 圖10.17三個齒輪對之轉速分別為： ， ， (10.25) ◎整個輪系的轉速比rv為： (10.26) ◎單式齒輪系的轉速比，僅與輪系中前後兩個齒輪的齒數有關。 ◎惰輪(Idle gear)，其功能為連接用及控制旋轉方向。 10-35 ? ? ? ? ? 圖10.18 複式齒輪系 ? ， ， (10.27) ◎整個輪系的轉速比rv則為： 由於: 且 因此，這個複式齒輪系的轉速比rv為： (10.28) 10-36 [例10-8] ? ? ? ? ◎第一檔時，動力傳遞路程為：輸入軸-齒輪2-齒輪3-軸A-齒輪5-齒輪9-輸出軸， 轉速比rv為： 即減速比為3.31。 ◎第二檔時，動力傳遞路程為：輸入軸-齒輪2-齒輪3-軸A-齒輪4-齒輪8-輸出軸， 轉速比rv為： 即減速比為1.77。 ◎第三檔，動力直接由輸入軸帶動輸出軸，轉速比rv ＝ 1.0，即減速比為1。 ◎倒檔時，動力傳遞路程為：輸入軸-齒輪2-齒輪3-軸A-齒輪6-齒輪7-齒輪9-輸出軸，轉速比rv為： 即減速比為-4.27。 10-37 T2=14 T3=31 T4=25 T5=18 T6=T7=14 T82=20 T9=27 圖10.21汽車手排變速器齒輪系 10-12 周轉齒輪系 ◎一個齒輪對，可得到式(10.20)、式(10.21)、式 (10.22)或(10.23)等三個獨立方 程式，有 n 個齒 輪對即可有3n個獨立方程式，加