流体动力学基础.ppt

[例]管道弯头的受力 一个渐缩弯管，求流体对管壁的作用力R（不计流动阻力）。设弯管水平放置， 及 已知。 [解]取图示的虚线为控制体，建立坐标系。 根据题意，流动是定常的，且由于弯管水平放置，所以不计重力。设管壁对流体的反作用力为，沿坐标轴建立动量方程，有： X方向： Y方向： 化简得 根据反作用力原理，流体对管壁的作用力为： 本章作业 将雷诺输运定理应用于流体系统的动量矩定理公式中： 系统动量矩变化率 流出控制体的净动量矩流率 控制体内动量矩变化率 即将分布函数替换为 。 系统所受合外力矩 注意：由于应用雷诺输运定理中所选控制体和系统在初始时刻相重合，作用在系统上的外力矩也可认为作用于控制体上，即 对于静止的控制体： 作为近似，忽略表面力和对称质量力所产生的力矩，则定常流动的动量矩方程简化为： 对应旋转流体机械，动量矩方程沿转轴方向有以下标量形式： ——进、出口的质量流量。 ——流体进、出口截面处沿叶轮切向的分量。 —— 至转轴的距离。 增加的能量头： ——与叶轮转动方向相同时为正，反之为负。 ——与叶轮转动方向相同时为正，反之为负。泵、鼓风机、风扇等等向流体注入能量的原动机 为正，而涡轮机等从流体吸收能力的流体机械 为负。 传递功率： （4）积分形式的能量方程 能量方程的本质是体系（系统）中的能量守恒定理（惯性参考系中）在控制体上的表现。 由流体系统的能量守恒定理得， ——单位质量流体所具有的能量。 其中， ——外界和系统间传递的热量流率（向系统传热为正）。 ——外界与系统间做功功率（对系统做功为正）。 了解！ 在应用前面学习的积分形式的连续方程、定量方程、动量矩方程、能量方程解决工程问题时，不需要知道各物理量在控制体内的分布，只需要知道控制体界面上速度、压强、焓等参数的数值，即可获得有关物体的受力及力矩。但却无法获得流场内部的细节。 为此需要发展针对空间某一点，或者某一微元控制体（与积分形式方程中控制体不同）的微分形式流体力学方程！ * * 第四章 流体动力学基础 4.1系统和控制体，雷诺输运定理 4.2对控制体的流体力学积分方程 4.3微分形式的连续方程 4.4粘性流体中的应力 4.5微分形式的动量方程 三大守恒定律 质量守恒 动量守恒 能量守恒 连续方程 能量方程 动量方程 动力学三大方程 推广到流体中 在流体力学中，系统，也称体系，是指某一确定流体质点集合的总体。 4.1系统和控制体，雷诺输运定理 （1）系统 系统随流体运动而运动，其边界把系统和外界分开，系统边界的形状和所包围的空间大小随运动而变化。在系统的边界上，没有流体流入或流出，即系统与外界没有质量交换，始终由同一些流体质点组成。但可以通过边界与边界发生力的作用和能量的交换。 工程热力学 闭口系统或开口系统 理论力学 质点、质点系和刚体 研究对象 均以确定不变的物质集合作为研究对象！ 多数流体力学实际问题中，对个别流体质点或流体团的运动及其属性并不关心，而更关心流体对流场中的物体或空间中某体积的作用和影响。 系 统 拉格朗日观点 应采用欧拉观点处理上述问题！ 控制体是指流场中某一确定的空间区域。 （2）控制体 控制体的边界称为控制面，控制面上可以有质量交换，即有流体流进或流出，因此占据控制体的流体质点是随时间而变化的。 注意：通常物理定律适用于系统！ 如何在欧拉观点中应用物理定律 雷诺输运定理 如，高中物理中多刚体碰撞问题的求解…… 由于系统不断改变其位置、形状和大小，组成系统的流体质点的密度和速度随时间而改变，所有动量也在不断改变，求动量随时间的变化率也就是求一个系统体积分的物质导数。 下面以动量为例具体说明： F——外界对系统的作用的合力； k——系统的动量。 流体力学系统中， ——系统所占据的体积。 动量定理： 问题解决的关键！ 回忆：物质导数是反映流体质点某一物理量对时间的变化率，即观察者随流体质点一起运动时看到的物理量变化率。也可称为质点导数或随体导数。 = + 流体质点的物质导数的欧拉变量表达式： 借助雷诺输运定理 如何用欧拉变量表达式来表示对系统体积分的物质导数？ 雷诺输运定理的推导： 图示的有限大小的控制体V，表面积为A,同时把这个控制体取为t时刻的体系，即Ⅰ和Ⅱ两块。 t+△t时刻，体系移动到了新位置，即为图中的Ⅰ和Ⅱ两块组成，而控制体依然在原位。令N表示流体输运的该体系中的 物理量（比如质量，动量， 能量），η表示单位体积 流体所具有的该物理量， 则