自动控制原理第五章线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 本章主要内容： 一、频率特性 二、开环系统的典型环节分解 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 四、稳定裕度 五、闭环系统的频域性能指标 第五章 线性系统的频域分析法 本章要求： 1、正确理解基本概念； 2、掌握开环频率特性曲线的绘制； 3、熟练运用频率域稳定判据； 4、掌握稳定裕度的概念； 5、了解闭环频域性能指标。 第五章 线性系统的频域分析法 控制系统中的信号可由不同频率正弦信号来合成。而控制 系统中的频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能。 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频率分析法。 特点如下： 1、控制系统及其元部件的频率特性可通过分析法和 实验法获得； 2、频率特性物理意义明确； 3、控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制 两方面的要求； 4、频率分析法还可以推广应用于某些非线性控制系统。 一、频率特性 本节主要内容： 1、频率特性的基本概念 2、频率特性的几何表示 一、频率特性（1） 5-1-1 频率特性的基本概念