PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证.docVIP

课程设计 PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证 目 录 1设计任务与要求 1 1.1初始条件 1 1.2设计任务 1 2 设计分析 1 3系统设计及参数计算 2 3.1系统总体设计 2 3．1.1 H型双极式PWM原理 2 3．1.2双闭环调速系统结构图 4 3．1.3双闭环调速系统启动过程分析 5 3.2电流调节器设计及参数计算 7 3.3转速调节器设计及参数计算 9 4 Matlab仿真验证 12 4.1 空载至额定转速仿真分析 12 4.2 稳定运行时磁场突然减半仿真分析 12 5心得及体会 15 参考文献 16 PWM脉宽直流调速系统设计及 matlab仿真验证 1设计任务与要求 1.1初始条件 转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知，直流电动机：，允许过载倍数；时间常数：；PWM环节的放大倍数：；电枢回路总电阻：，电枢电阻；调节器输入输出电压：。 1.2设计任务 ⑴稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差； ⑵动态指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量； ⑶控制电路的设计：包括系统参数的选取[（给定环节及反馈环节的滤波时间数、）]；电流环的设计（电流环固有部分传函、选择电流调节器结构和参数、校验近似条件）；速度环的设计（速度结构图、速度调节器结构和参数、校验近似