PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证.docxVIP

目 录1设计任务与要求11.1初始条件11.2设计任务12 设计分析13系统设计及参数计算23.1系统总体设计23．1.1 H型双极式PWM原理23．1.2双闭环调速系统结构图43．1.3双闭环调速系统启动过程分析53.2电流调节器设计及参数计算73.3转速调节器设计及参数计算94 Matlab仿真验证124.1 空载至额定转速仿真分析124.2 稳定运行时磁场突然减半仿真分析125心得及体会15参考文献16PWM脉宽直流调速系统设计及matlab仿真验证1设计任务与要求1.1初始条件转速、电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统，已知，直流电动机：，允许过载倍数；时间常数：；PWM环节的放大倍数：；电枢回路总电阻：，电枢电阻；调节器输入输出电压：。1.2设计任务⑴稳态指标：在负载和电网电压的扰动下稳态无静差；⑵动态指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量；⑶控制电路的设计：包括系统参数的选取[（给定环节及反馈环节的滤波时间数、）、 ]；电流环的设计（电流环固有部分传函、选择电流调节器结构和参数、校验近似条件）；速度环的设计（速度结构图、速度调节器结构和参数、校验近似条件）；⑷采用Matlab对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统（）稳定运行时磁场突然减半仿真框图，仿真得出起动转速，起动电流，直流电压，ASR、ACR输出电压的波形，并对结果进行分析；⑸书写设计报告书