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暂停指令G04 指令格式：G04 P__ 或G04 X(U)__ 程序在执行到某一段后，需要暂停一段时间，进行某些人为的调整，这时用G04指令使程序暂停，暂停时间一到，继续执行下一段程序。G04的程序段里不能有其他指令。暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。 其中P后面的数字为整数，单位是 ms；X（U）后面的数字为带小数点的数，单位为s。 参考点返回指令G27、G28、G29、G30 一般第一参考点选作机床坐标的原点，在使用手动返回或自动返回第一参考点功能时，即建立机床坐标系. 这时返回参考点指示灯亮，表明刀具参考点在机床参考（第一参考点）点定位。 数控系统可通过参数设置建立多个参考点。 返回（第一）参考点校验功能G27 功能：用于检查机床是否准确返回参考点： 指令格式：G27 X__Y__Z __； 其中X、Y、Z为中间点位置坐标； 当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。 当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用G27指令。 当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止，必须在下一个程序段后增加 M00或M01 等辅助功能或在单程序段情况下运行M00或M01 。 自动返回参考点G28 指令格式： G28 X__Y__ 或G28 Z__X__ 或G28 Y__Z__ 其中X、Y、Z为中间点位置坐标