AVR单片机设计-自制救护车报警鸣笛系统.docVIP

AVR单片机程序设计 模拟救护车 学 院： 设计人： 班 级： 2011.12.10. ZNAVR单片机接口实验 ------自制救护车报警鸣笛系统 一．实验目的 利用单片机的IO口，通过3*3矩阵键盘来控制蜂鸣器与LED灯制作出救护车的报警鸣笛系统。可以使得救护车在各种时间段以及各种复杂天气（雾、雨、雪）中行驶时，通过该系统来使得车辆从远方就能分辨出该救护车的状态，并作出相应的动作。 该系统的两种状态分别是： （1）红十字灯长亮----一般状态，作为救护车标志。 （2）红十字灯闪烁并伴有鸣笛------紧急状态，汽车需要回避。 当救护车行驶时可以开启状态1，如遇突发状况，可迅速切换到状态2。 二．实验设备及器件 IBM PC机 1台 ZNAVR-I硬件试验平台 1台 并口下载器 1个 三．实验内容 为达到实验目的所说的效果，需要ZNAVR-I硬件试验平台上三种模块来进行设计。 蜂鸣器： 需要用2*5排线连接P4和P13端口，当PD.4为低电平时，蜂鸣器鸣叫；当PD.4为高电平时，蜂鸣器停止鸣叫。其原理图为： （其中R96，Q15和C32构成控制电路） 设计时需要对端口D中的引脚4进行设置。 LED灯设置: 需要用2*5排线连接P11和P15端口，将单片机与24个LED连接起来。其电路原理图为： 在该电路图中，LED8-LED31为3*8LED；矩阵R45-R52,R63-R70和R77-R84为相应LED的限流电阻；U13、U15和U17为3路串行--并行转换芯片74HC595;C23、C24和C29为去耦合电容。 设计时需要在智能开发环境里选择“工程管理—基本设置—HC595_165”，并对它进行设置。 键盘模块： 该模块是该设计的主要模块，我们将通过它来控制蜂鸣器模块和LED灯模块已达到想要的效果。下面将该模块进行详细且主要的说明。 首先是该模块的电路原理图： 在该电路图中，S1、S2、S3为轻触键盘；R97-R99为行上拉电阻；D11为防短路二极管；R1、R2、R3为输出；L1为输入。主控单片机可以通过R1、R2、R3发出一个电平，再由L1反馈给主控单片机一个电平，从而达到检测每个按键的状态。 当R1、R2、R3为高电平时，无论按键是否按下，L1均给主控单片机输入高电平，未能达到检测按键状态的效果。若R1、R2、R3为低电平时，按键未操作时，L1均给主控单片机输入高电平，当按键按下的时候，L1均给单片机输入低电平，从而达到主控单片机检测每个按键的状态。但又因为L1输入三个按键的状态，所以R1、R2、R3不能同时为低电平。当R1、R2、R3同时为低电平时，S1、S2、S3三者中任何一个按下，L1都会给主控单片机输入低电平，而此时主控单片机只可以检测到第一行有按键按下，但是具体是哪个按键按下，却检测不出来。所以，在同一时刻R1、R2、R3三者中只能有一个为低电平。单片机快速循环控制R1、R2、R3的高低电平来检测每个按键的状态。 其次是具体设置情况： 需要用2*5排线连接P11和P15端口。 在智能开发环境中，选择“工程管理—端口设置—端口B”，对引脚0、引脚1、引脚3、引脚5进行设置。 在智能开发环境中，选择“工程管理—基本设置—HC595_165”，并对它进行设置。 在智能开发环境中，选择“工程管理—全局函数设置--OpenLED” 并对它进行设置。 四．程序设计及分析 （1）程序展示： 为将以上三种模块串联起来，需要对程序进行如下设计： void Main_Logic(void) { /* *************************************************************** 定义局部变量 *************************************************************** */ uint8 i,j; /* *************************************************************** 初始化输入管脚 *************************************************************** */ /* ***