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课程设计任务书 PLC全自动洗衣机课设 学 院 机械工程 专 业 机电 学生姓名 流动中的信息 班级学号 课程设计题目 全自动洗衣机的控制设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）可以按照《指导书》要求选择水位和程序 2）根据选择完成相应的正常洗涤或脱水过程。 3）可以根据平时的积累，增加控制要求。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师：任晓虹 2012 年11月27日 专业负责人：陈白宁 2012年11月27日 学院教学副院长： 201 年 月 日 前言 欢迎后来者参考，修正，补充！ 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全 自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 目录 前言 1 课程设计的任务和要求 3 2 总体设计 4 2.1 设计分析及PLC选型 4 2.2 输入/输出分配表 4 2.3 I/O口接线图 5 3 PLC程序设计 6 3.1 设计思想 6 3.2 工作流程图 6 3.3 顺序功能图 7 3.4 PLC梯形图 8 4 程序调试说明 11 5 结束语 12 参考文献 13 1 课程设计的任务和要求 第二十组题目：全自动洗衣机的控制设计 水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。 注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。 洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。 漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。 排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。 脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。 程序选择：正常洗涤、脱水 正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。 脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。 2 总体设计 2.1 设计分析及PLC选型 由控制要求可知，全自动洗衣机工作流程如图2.1所示。首先打开电源，用户根据衣服的多少进行水位的选择，并有相应信号灯指示。再按下启动按钮，开始注水洗涤衣物。 使用PLC控制时，输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关）及排水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高水位选择信号灯、中水位选择信号灯、低水位选择信号灯），进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水电磁阀，脱水电磁离合器及报警蜂鸣器等。 根据控制要求及控制分析，该系统需要十个输入点和十个输出点，水位在此使用行程开关代替，输入/输出分配表如表2.0所示。 由于系统需要十个输入点和十个输