全自动洗衣机控制系统.docVIP

课程设计报告 课程名称： 计算机组成原理课程设计 课 题： 全自动洗衣机控制系统 专业班级： 学 号： 1 姓 名： 指导老师： 日 期： 2011年12 月25 日 （黑体四号） 教师评语： 成绩评定： 指导教师（签名）： 目录 1.课题简介（黑体小4）……………………………………………………………1 2.设计方案…………………………………………………………………………1 3.具体设计…………………………………………………………………………1 3.1电路原理……………………………………………………………………1 3.2 程序原理……………………………………………………………………1 3.3关键代码段源码及分析……………………………………………………2 4.测试………………………………………………………………………………11 4.1测试过程中遇到的问题记录………………………………………………11 4.2测试结果……………………………………………………………………11 5.总结………………………………………………………………………………11 设计体会……………………………………………………………………………12 参考文献……………………………………………………………………………12 课题介绍 本课题描述的是一种全自动洗衣机，它可以自动地完成洗衣的全过程。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动开关用来启动洗衣机工作。停止开关用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。其示意图如图1.1所 图1.1 2设计方案 2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下： 进水阀由继电器模拟； 洗衣流程进展过程由LED等指示； 预设水位由按键控制； 波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中，我们在程序运行时，需要用到按键，所以对按键的分配如下： 表1-1 按键分配表 K1 暂停开关 0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择 0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关 0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口，而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展（第5个灯亮表示在洗涤的过程，第6个灯亮表示在脱水的过程，在第7个灯亮表示在漂洗的过程，第8个灯亮表示在甩干的过程）和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上，八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上，本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上，蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上，继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片，我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程（此过程要求电机正转和反转），所以我们采用的是步进电机，实际应用中步进电机的类型有很多种，然而我们的实验箱上是四相的步进电机，在实验中我采用的是四相八拍的控制，当我们使其从A→AB→B→BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转，当使他从DA→D→CD→C→BC→B→AB→A，这样就可以实现电机的反转，这个过程就是通过程序对PC口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的，实验箱上的继电器是低电平工作，所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时，我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中，我们要使用