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基于VxWorks的嵌入式web系统的研究与设计 仵伟 ? 【摘要】：随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统渗透到各个领域,得到了广泛的应用。本文针对设计web服务器这一课题,研究了嵌入式操作系统VxWorks及其在ARM内核的处理器上的设计与开发技术。 本文主要做了以下工作:首先围绕以SAMSUNG公司的S3C4510B芯片为核心的硬件平台,介绍了ARM微处理器的应用领域及特点,说明了S3C4510B的存储空间分配,为后文的软件开发工作做了铺垫。 其次开发了基于VxWorks的Web服务器所用的板级支持包BSP,通过移植风河公司提供的板级支持包——WRSBCARM7,成功的开发出本系统所需的BSP,并且总结出了开发调试BSP的方法以及需要注意的问题。在嵌入式系统开发过程中,用户研发的首要任务是CPU初始化程序和硬件驱动程序的设计和实现,随后即可在嵌入式操作系统环境下开发自己的应用程序。因此本文重点研究了负责CPU初始化的BSP(Board Support Package),包括其工作流程和主要文件的内容。 本文还针对所使用的SST39VF160闪存,实现了TrueFFS文件系统,使得闪存能像磁盘一样被VxWorks操作系统操作。不但介绍了TrueFFS的结构,还重点介绍了相关文件的修改及MTD驱动程序的设计。 最后,本文还深入分析HTTP协议,研究了嵌入式Web原理,成功地应用于嵌入式Web服务器。完成开发了静态网页显示功能,并对如何实现对工业现场设备进行实时监控,提交表单的支持说明了相应的实现方法。通过使用web server,使得系统的开发和使用都方便灵活。通过浏览器,用户随时随地可以访问,维护嵌入式设备,给系统的使用提供了极大的方便,达到了预期的效果。 基于VxWorks嵌入式Web Server的实现,对于利用有限资源实现嵌入式Internet技术,提供了有效的依据,为远程监控、远程诊断和维护等应用提供了有利的解决方案。可以在信息家电、工业控制自动化、智能仪表及传感技术等多个领域得到广泛的应用,具有较高的理论及应用价值。 【关键词】：嵌入式操作系统VxWorks S3C4510B BSP WebServer 【学位授予单位】：西南交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2006【分类号】：TP316.2;TP311.52【DOI】：CNKI:CDMD:2.2006.090810【目录】： 第1章 绪论9-13 1.1 嵌入式系统及其发展趋势9-10 1.2 嵌入式系统和Web服务器发展及应用现状10-13 1.2.1 嵌入式系统的发展状况10-11 1.2.2 Web系统的发展状况11-13 第2章 系统硬件介绍13-22 2.1 ARM简介13 2.2 ARM微处理器的应用领域及特点13-15 2.2.1 ARM微处理器的应用领域13-14 2.2.2 ARM微处理器的特点14 2.2.3 ARM微处理器的存储器格式14 2.2.4 ARM7微处理器系列14-15 2.3 S3C4510B微控制器概述15-19 2.3.1 S3C4510B微控制器特点及总体结构15-16 2.3.2 S3C4510B内部结构16-19 2.4 S3C4510B微控制器开发平台19-22 2.4.1 开发板总体结构19-20 2.4.2 开发板各模块功能介绍20-22 第3章 嵌入式VxWorks操作系统分析22-31 3.1 概述22 3.2 VxWorks嵌入式操作系统简述22-23 3.3 VxWorks的特点23 3.4 开发环境Tornado23-25 3.5 VxWorks的模块分析25-26 3.6 VxWorks基本内核26-27 3.6.1 任务26-27 3.7 VxWorks I／O系统27-29 3.7.1 文件、设备、设备驱动程序的关系28 3.7.2 基本I／O接口28 3.7.3 I／O系统的内部结构28-29 3.8 VxWorks文件系统29 3.9 VxWorks的网络系统29-30 3.10 VxWorks与其他实时操作系统的性能比较30-31 第4章 VxWorks在S3C4510B上的BSP开发31-42 4.1 BSP简述31-32 4.2 VxWorks启动过程32-34 4.2.1 地址重映射34 4.3 VxWorks在S3C4510B开发板上的BSP定制34-40 4.3.1 BSP包中文件构成34-35 4.3.2 建立开发环境35 4.3.3 选择近似BSP模板及精简文件35-36 4.3.4 修改config.h文件36 4.3.5 修改Makefile文件36-37 4.3.6 修改sngks32cEnd.c文件37 4.3.7 修改sysLib.c文件37