基于AT89C52单片机的自动往返小车.doc

毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目:基于AT89C52单片机的自动往返小车 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 汽车检测与维修 作者所在班级： 09122班 作 者 姓 名 ： 冯玉龙 作 者 学 号 ： 20093012223 指导教师姓名： 白亚双 完 成 时 间 ： 2012年6月6日 北华航天工业学院教务处制 摘 要 本设计的控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。 关键词： 自动往返小汽车；AT89C52; 传感器 Abstract The control system of with this design adopts embedded microcontroller unit such as AT89C52; Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures; The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon; The adoption n. hall sensor of the mileage record spreads a feeling machine; Runway scribe line adoption light the quick tube examination combine usage software orthopedics to eliminate to tremble measure; The single slices machine, electrical engineering adoptions independence is steady to press power supply power supply. Keywords： Automatic round-trip car; AT89C52; sensors摘要 I Abstract II 绪 论 1 第1章 方案设计及论证 2 1.1 基本原理 2 1.2 可行性方案的介绍 2 1.3 系统方案确定 4 第2章 系统的硬件设计与实现 5 2.1 系统元器件的选择与介绍 5 2.1.1 AT89C52芯片 5 2.1.2 霍耳传感器（HD3020） 8 2.1.3 施密特触发器（4093） 8 2.1.4 LED显示器 10 2.1.5 MC7805三端稳压器 10 2.1.6 发光二极管和光敏二极管 11 2.1.7 三极管的开关作用 12 2.2 单元电路的设计 13 2.2.1 电机驱动电路 13 2.2.2 电机调速电路 14 2.2.3 传感脉冲检测电路 14 2.2.4 显示电路 16 第3章 系统的部分软件设计 17 3.1 主程序 17 3.2 跑道标志处理程序(外中断0服务程序) 17 3.3 里程计数处理程序（外中断1服务程序） 18 3.4 计时程序（T1定时中断服务程序） 20 总 结 21 致 谢 22 参考文献 23 附录一 程序清单 24 附录二：硬件原理图 33 绪 论 当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。