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学校保密 毕业设计（论文） 具有弹性的夹爪机构的设计  目 录 摘 要 2 第1章 任务与要求 1 1.1课题概述 1 1.2 设计内容与要求 1 1.2.1设计内容 1 1.2.2设计功能要求 1 第2章 引 言 2 2.1研究背景 2 2.2气动技术的发展状况 2 2.3课题的研究概况 3 2.4研究的目标和意义 4 第3章 方案概述与论证 5 3.1 方案概述 5 3.1.1 老式接料机构的工作方式 5 3.1.2 实际工作中出现的问题 6 3.2 方案的设想与选择 6 3.3 VGA接料机构的简介 7 3.3.1 VGA接料机构的类型 7 3.3.2 VGA接料机构的工作原理 7 第4章 VGA接料机构的实体设计 9 4.1 定位环的分析 9 4.2接料部位的设计 9 4.2.1吸嘴的设计 9 4.2.2吸嘴安装座的设计 10 4.3缓冲部位的设计 11 4.3.1滑轨安装架的设计 11 4.3.2连轴套的设计 12 4.3.3线性滑轨的选用 12 4.3.4弹簧的设计 13 4.4新型接料机构的工作方式 13 第5章 材料的选择、工艺与处理 14 5.1吸嘴 14 5.1.1选用材料 14 5.1.2选用原因 14 5.1.3材料的处理与加工工艺 14 5.2吸嘴安装座 14 5.2.1选用材料 14 5.2.2选用原因 14 5.2.3材料的处理与加工工艺 15 5.3滑轨安装架 15 5.3.1选用材料 15 5.3.2选用原因 15 5.3.3材料的处理与加工工艺 15 5.4连轴套 16 5.4.1选用材料 16 5.4.2选用原因 16 5.4.3材料的处理与加工工艺 16 5.5 R轴感应片 16 5.5.1选用材料 16 5.5.2选用原因 16 5.5.3材料的处理与加工工艺 16 结 论 17 参考文献 18 致 谢 19 附 录 20 摘 要 随着科技的迅速发展，机械手越来越多地在工业生产中被应用，同时机械手取料或接料机构的设计也越来越多，而且气动技术也越来越多地被运用在实际生产中。本课题基于机械设计理论以及自动化迅猛发展的现状，设计出一个具有弹性的夹爪机构设计。通过这个机构的设计，掌握机械运动设计的一般方法和处理问题的思路，特别是一些常用的技术手段，在实践教学环节中，积累设计经验，开拓思维空间，全面提高个人的综合能力。结合上一代PVA设备的设计理念，通过观察它的工作情况，设计出了一款更加安全可靠，活动更加顺畅的气动接料机构。用吸嘴代替以前的气动夹爪机构，避免了因材料处理和加工工艺带来的种种问题。通过选用一个线性滑轨而避免了两个滑轨带来的缓冲不顺畅的问题。非标自动化设计在实际运用中会出现种种问题，所以在设计的阶段应充分考虑其在实际工作中的可能出现的问题。 关键词 气动技术 ；吸嘴 ； 缓冲机构 ；改进 ABSTRACT With the quick development of science and technology, more and more manipulator in industrial production are used at the same time manipulator material taking or joint stock mechanism design more and more, and pneumatic technology is increasingly being used in actual production.This subject based on mechanical design theory, design a flexible clamp claw mechanism design. Through the design of the mechanism, grasps the mechanical movement the general method of designing and processing problems in thinking, especially some of the most common of technical means, in the practice teaching link, accumulated design experience, development thinking space, and comprehensively improve the comprehensive ability of the individual. Combining the generation of PVA equipment design