毕业设计（论文）-水箱液位控制系统设计.docVIP

济南铁道职业技术学院 毕业设计 题 目：水箱液位控制系统设计 系 别：电气工程系 专 业：电气自动化 班 级： 学生姓名： 指导老师： 目 录 任务书 2 摘要 3 1 绪论 4 1.1 过程控制的定义 4 1.2 过程控制的目的 4 1.3 过程控制的特点 5 1.4 过程控制的发展与趋势 5 2 水箱液位控制系统的原理 6 2.1 人工控制与自动控制 6 2.2 水箱液位控制系统的原理框图 7 2.3 水箱液位控制系统的数学模型 8 3 水箱液位控制系统的组成 11 3.1 被控制变量的选择 11 3.2 执行器的选择 11 3.3 PID控制器的选择 15 3.4 液位变送器的选择 17 4 PID控制规律 18 4.1 比例控制 18 4.2 积分控制 21 4.3 微分控制 21 4.4 比例积分控制 21 4.5 比例积分微分控制 22 5 应用实例 22 5.1 液位控制在厕所中的应用 22 5.2 液位控制在汽车上的应用 23 总结 24 致谢 25 参考文献 25 济南铁道职业技术学院毕业设计（论文）任务书 班 级 电气0631 学生姓名 周圣凯 指导教师 李颖 设计（论文）题目 水箱液位控制系统设计 主要 研究 内容 设计供水水箱的液位控制系统，要求在采用仪表控制的情况下，设计一个单回路控制系统，系统使用PID调节器。 各环节选用适当的仪表和器件，设计控制系统的控制方式，确定控制器参数，并可以通过实验加以验证。分析不同控制方式的控制规律和在不同控制方式下系统的特点。系统在上下水流量发生变化时，能快速恢复到设定值。 主要技 术指标 或研究 目标 本过程控制系统，检测信号、控制信号及被控信号均采用ICE标准，即电压1--5V，电流4--20mA，供电要求：三相380V交流电，24V直流电。 通过本课题的设计，培养学生对自动控制系统的综合运用，对自动化仪表的选型、参数设计和调试的能力，检验所学习专业知识的综合利用能力，为今后工作打好基础。 基本 要求 （1）设计水箱液位控制的系统方案。 （2）各环节仪表的选型。 （3）设计控制系统的控制方式和PID参数。 （4）分析不同控制规律和不同参数下系统的特点。 主要参 考资料 及文献 1． 《过程控制系统和应用》 俞金寿主编 机械工业出版社 2． 《过程控制与自动化仪表》 侯志林主编 机械工业出版社 3． 《自动化仪表与过程控制》 施仁主编 电子工业出版社 摘要????在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,?例如居民生活用水的供应,?饮料、食品加工,?溶液过滤,?化工生产等多种行业的生产加工过程,?通常需要使用蓄液池,?蓄液池中的液位需要维持合适的高度,?既不能太满溢出造成浪费,?也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的效果。?PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。????本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，调节阀为电动调节阀。选用的器件设备、控制方案和算法，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。 如果采用检测仪表和自动控制装置来代替人工控制，就成为过程控制系统。在自动控制示意图中，当系统受到扰动作用后，被控变量（液位）发生变化，通过检测变送仪表得到其测量值；控制器接受液位测量变送器送来的信号，与设定值相比较得出偏差，按某种运算规律进行运算并输出控制信号；控制阀接受控制器的控制信号，按其大小改变阀门的开度，调整给水量，以克服扰动的影响，使被控变量回到设定值，最终达到水箱液位的恒定。这样就完成了所要求的控制任务。这些自动控制装置和被控的工艺设备组成了一个没有人直接蔡玉的自动控制系统。 2．2 水箱液位控制系统的原理框图 本论文对水箱液位控制系统的设计是一个简单控制系统，所谓简单液位控制系统通常是指由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、以个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 简单控制系统有着共同的特征，它们均有四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。对于不同对象的简单控制系统，尽管其具体装置与变量不相同，但都可以用相同的方框图表示： 由这个简单控制系统通用的框图设计出水箱液位控制系统的原理框图如下： 这是单回路水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上