毕业设计（论文）-烘干机的温度自动控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 学生姓名 学 号 0 院 系 工学院 机电系 专 业 自动化 指导教师 填写日期 2007.5.24  烘干机的温度自动控制系统的设计 摘 要 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。 关键词 模糊控制；单片机；烘干机;温度传感器 DESIGN OF TEMPERATURE CONTROL OF DRYER ABSTRACT This design will study to the dryer temperature control. The structure of the drier is simple，but the drying process are non-linear, changing with the time and multi-variable. Due to the impact of the uncertainty factor, it is hard to establish the precision of the mathematic model. Though the theory can recognize the controlled object which short of them a thematic model, it is hard to useful control effect because of the complication and the disadvantage in the real- time control. The present design will make controls theory most newly to be applied to the dry control system, the fuzzy controller which takes Micro Control Unit as the core will make the fuzzy logic language control strategy to a effective automatic control strategy. Realizes on the digital Micro Control Unit with the fuzzy control algorithm establishment software procedure to dries the process of fuzzy control. Key words: fuzzy control；micro-control unit；dryer； temperature senior 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 2.系统设计说明 2 2.1系统框图 2 2.2系统设计内容 2 2.3系统设计任务 2 3.模糊控制 2 3.1 模糊控制的介绍 2 3.2模糊控制器的设计 3 3.3模糊控制算法的研究 4 3.4 模糊-PID复合控制 5 3.4.1 模糊PID控制理论 5 3.4.2 仿真方案 6 4.方案论证 7 4.1 测温元件 7 4.2 温度测量模块 7 4．3 数模（A/D）转换模块 9 4．4 加热控制模块 9 5.硬件设计 10 5.1温度测量电路 10 5.2模数（A/D）转换电路 10 5.3.加热控制电路 11 6 软件设计 11 7 系统仿真结果与分析 12 8 总结 13 参考文献 14 附录一 电路图 15 附录二 程序 16 致谢 26  1 前言 我国是一个人口大国，是一个农业大国，是一个工业处于快速发展的大国，要想我国的国民经济持续快速的发展，我们就要改变过去靠天吃饭的现象。因此提高自动化程度对促进我国的经济发展，提高人民生活水平起着至关重要的作用。而烘干机的使用可以遍布各个行业，各个角落。比如粮食烘干机，我国是世界上最大的粮食生产和消费的国家，年总产粮食约5亿吨。据统计，我国粮食收获后在脱粒、