基于89S52单片机的步进电机驱动系统设计.doc

  基于 89S52 单片机的步进电机驱动系统设计 热米娜· 帕尔哈提1，吾买尔· 吐尔逊2，满苏尔江· 伊比拉义木3，夏庆成2** （1. 新疆威奥科技股份有限公司，克拉玛依 834003； 5 10 15 20 25 30 35 40 2. 新疆农业大学水利与土木工程学院，乌鲁木齐 830052； 3. 伊犁职业技术学院，伊宁 835000） 摘要：在步进电机驱动技术和控制环节研究的基础上, 开发以 AT89S52 单片机为核心的步 进电机驱动系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件的设计都做了详细介绍, 通过试验对该 系统的可靠性和步进精度进行了测试。试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求。 该系统成本低、控制方便，具有较强的实用性。 关键词：单片机；89S52；步进电机；驱动系统 中图分类号：请查阅《中国图书馆分类法》 Design of drive system of stepper motor based on SCM 89S52 Remina . Paerhati1, Wumaier .Tuerxun2, Mansuerjiang .Yibilayimu3, Xia Qingcheng2 (1. Xinjang Wei Ao Technology Co., LTD, Karamay 834003; 2. College of water conservancy and civil engineering of xinjiang agricultural university, Urumqi 830052; 3. Technological Institute Of Ili, Ghulja 835000) Abstract: Based on the study of stepper motor driver technology and control links, stepper motor driver system with AT89S52 SCM as its core is developed. And the designing of hardware circuit and driver software of the whole system is explained in detail, in addition, reliability and stepping accuracy of the system was tested via experiment. The test results show that the system can meet the need of users positioning accuracy. The system is low cost, easy to control and has a strong practicability. Key words: SCM; 89S52; Stepper motor; Drive system 0 引言 步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环 状态定位或同步运行。通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确位移或角度定 位，而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节，这些都有利装置的小型化和低成本。 步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制及制 动等，这是步进电动机最突出的优点。因而步进电机在众多领域中得到广泛应用。 步进电机的工作必须使用专用设备——步进电机驱动器。驱动器针对每一个步进脉冲， 按一定的规律向电机各相绕组通电（励磁），以产生必要的转矩，驱动转子运动。步进电机、 驱动器和控制器构成了不可分割的三大部分。步进电机驱动系统的性能除与电机自身的性能 有关外，在很大程度上取决于驱动器性能的优劣。当电机和负载己经确定之后，整个驱动系 统的性能就完全取决于驱动控制方法[1]。  作者简介：热米娜· 帕尔哈提(1984 - 单片机与电气仪表自动化 通信联系人：吾买尔· 吐尔逊(1980 -  )，女，维吾尔族，新疆喀什人，大学本科，助理工程师，研究方向： )，男，维吾尔族，新疆吐鲁番人，硕士，助教，研究方向：电气仪 表自动化与控制. E-mail: wapadar214@163.com -1-   1 系统硬件构成 本系统的硬件电路主要由复位电路、AT89S52 单片机、光电隔离器 6N137，键盘和 LED 显示灯等组成[2]。系统硬件连接原理如图 1 所示。 开关 S1～ S6 分别控制电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速。按下开关 S1 时， 45 50 55 60 65 L1 亮，同时电机开始转动。按下