水木艾迪高数：第09讲常微分方程_一_09(谭老师).pdfVIP

2009 水木艾迪考研辅导基础班 清华东门外同方广场B 座 609 电话 第 9 讲常微分方程 (一) 9.1 微分方程的基本概念 9.1.1 引言 定义9.1 包含未知函数的导数或微分的方程式就称为微分方程. 微分方程是用函数与导数的关系式表达(一类)函数的一种方法。 定义9.2 如果未知函数为一元函数，则该微分方程称为常微分方程。 微分方程的基本问题: 列方程；解方程；解的定性研究。 微分方程的基本研究方法 9.1.2 微分方程的分类： 定义9.3 方程中出现的最高阶导数的阶数称为这个微分方程的阶. n 阶常微分方程的一般形式为 n dy d 2 y d n−1y y ( ) f (x , y , , 2 ,..., n−1 ) dx dx dx 定义9.4 如果在上述方程中,函数 y f 关于未知函数 及其各阶导 dy d2 y dn−1 y , ,..., 都是一次整式,则称这个方程是线性微分方程, dx d x2 dxn−1 否则称为非线性微分方程. n 阶线性常微分方程的一般形式为 d n y d n−1y dy ( ) ( ) ( ) n +an−1 x n−1 +... +a1 x +a0 x y f (x) , dx dx dx 其中 ( ) ai x , (i 0,1,..., n −1), f (x) 是已知函数. n f (x) ≡0 ，微分方程称为 阶齐次线性常微分方程。 否则微分方程称为n 阶非齐次线性常微分方程。 9.1.3 “解”的概念 定义9.5 满足微分方程的函数，称为该方程的解。即将此函数代入方 程，使其成为恒等式。 I 更细致一点，如果函数y y (x) 在区间 上具有n 阶导数, 且将其 代入某 n 阶微分方程之后, 使之成为恒等式, 则称函数y y (x) 是 清华大学 谭泽光 1 2009 水木艾迪考研辅导基础班 清华东门外同方广场B 座 609 电话 I 方程在区 上的一个解 定义9.6 微分方程的解中都包含了若干任意常数. 一般情况下, 在n n , ,..., 阶微分方程的解中含有 个独立的任常数c1 c2 cn , 也就是说, n 阶微分方程的解的表达式为 y f (x ,c1 ,c2 ,...,cn ) 这种包含了n 个任常数 称为微分方程的通解（一般解）. 定义9.7 一个微分方程虽然可以有无穷多个解, 若从中确一个所需要 的解.则需要对微分方程附加某些条件,即所谓定解条件. 适合定 解条件的解称为微分方程的特解. n n 对于 阶微分方程,为了从通解中找到所需要的解,需要附加 个 初始值条件, 即 ⎧ n dy d n−1y y ( ) f x y ⎪ ( , , ,..., n−1 ) 0 ⎨ dx dx ⎪ ( ) ′( )