水木艾迪高数:第12讲向代及空解、微分的几何应用09.pdfVIP

水木艾迪高数:第12讲向代及空解、微分的几何应用09.pdf

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2010 水木艾迪考研辅导基础班 清华东门外同方广场B 座 609 电话 第 12 讲: 向量代数及空间解析几何、 多元微分的几何应用 12.1 向量的概念 定义12.1 不仅有大小,而且有确定方向的量称为向量. 向量的几何表示及坐标表示: a (a , a , a ) a i =+a j +a k x y z x y z 2 2 2 长度 a a =+a +a x y z 单位向量: 方向 a a a , 其中a 称为a 方向的单位佝量 0 0 a0 cosαi =+cos β j +cosγ k a a ⎛ ⎞ a a a ⎜ x y z ⎟ , , , ⎜ a2 +a2 +a2 a2 +a2 +a2 a2 +a2 +a2 ⎟ ⎝ x y z x y z x y z ⎠ α,βγ, 是a 分别与x , y ,z 轴 所夹之角; 显然有 2 2 2 cos α+cos β +cos γ 1 cosα,cos β,cosγ 称为a 的方佝余弦, 12.2 向量的五种运算 (1) 向量的加法: 向量的加法c a +b 服从平行四边形法则和三角形法则 (2) 向量的数乘: 设 a 是一个非零向量,λ是一个实数. 用实数乘 以向量的运算,称λa 为向量的数乘, 它是向量: 模: | λa | 等于| λ| ⋅| a | ; 方向: 当λ0 时,与a 相同; 当λ0 时,与a 相反; 当 λ 0 时, λa 是零向量. (3) 向量的数量积 (点积): a ⋅b | a | =⋅| b | ⋅cos(a ,b ) 交换律:a ×b −b ×a 分配律: (λa +μb ) ×c λa ×c +μb ×c 清华大学 谭泽光 1

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