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模块五 可编程控制器（PLC） 课题一 数控机床主轴功能的程序流程 一、任务引入 数控机床主轴为20～3000r／min范围可编程控制器的结构可编程控制器硬件构成如图5所示。通用的可编程控制器，主要由中央处理单、存储器、输／输出模块以及供电电源组成，各部分通过总线连接起来由于可编程CPU 可编程控制器的CPU与微机的CPU一样，是可编程控制器的核心。它按可编程 图5-1 可编程控制器结构 内装式可编程控制器的CPU有两种用法：一种是可编程控制器装置与数控装置CPU，相对价格低，但其功能受到一定限制；另一种是专用的CPUCPU控制，如一个CPU分管逻辑运算与专用的功能指令，另一个CPU管理输／输出模CPU作为故障处理和诊断，以增加可编程控制器的工作速度及存储器可编程控制器的存储器一般有随机存储器RAM和只读存储器EPROM两种类型。随RAM是用于存放可编程控制器的号数设定值、定时器／数器设定值数据、保RAM中的EPROM用于存储可编程控制器的系统程序，也可以固化编好输／输出模块可编程控制器的输／输出模块是可编程控制器与数控装置的输入／输出接口和其他24V、110V或220V，因此，可编程控制器提供了各种操作电A／D转换、D／A转换以及其他的功能控制模块。在输／输出模块中，采用了光电隔离、消编程器可编程控制器通过编程器将用户程序送可编程控制器，因此编程器是可编程控EPROM中。编程器还可通过通信接口与可编程控制器的CPU联系，用键盘去调用编程器分简易型和智能型，前者通过一个专用接口与可编程控制器连接，只能在RAM区存放，然后转送EPROM中。智能型梯形图梯形图，即梯形逻辑图(Relay Ladder Logic，简称R)，是从继电器接触器控制系统的”，线圈“ (或)”。数字，1，2， 用梯形图编程也有它一定的要求，其编程原则梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列； 继电器线圈在一个程序中只能引用一次，而它的常开、常闭触点可多次引用； 输入、输出继电器和内部继电器的驱动方式不同； 计数器使用前要赋值； 力求编程简单，结构简化； 不存在几条并列支路同时运行的情况。PLC的工作过程与运行框图 众所周知，继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，如图5a所示，它的三条支路是SB1，中间继电器K得电，K的两个触点闭合，接触器KM、KM2同 图5 PLC控制系统与继电器控制系统的较 而PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即b所示。但是CPU是以分时操作方概括而言，PLC是按集中输入、集中输CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐PLC就PLC工作的全过程的图5所示 第一部分是上电处理。机器上电后对PLC系统进行一次初始化，包括硬件初始化，I模块配置检查，停电保持范围设定及其他 第二部分是扫描过程。PLC上电处理完CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，还要完成用户程序 第三部分是出错处理。PLC每扫描一PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I／OCPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便 PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I／O点的情况、与用户应用程PLC执行1 KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1～10 ms／KB)。不同指令其执行时间是不同s到上百s不等，可编程控制器控制机床的主轴转速功能有两种形式：二位代码和四位代码。如用二位代码控制时，要找到代码所对应的主轴转速，再去控制主轴转速通过可编程控制D／A转换后输出给主s代码对应的转速大于规定的最高转速时，限定在最高转速。如用四位代码，可直接指定主轴转速有时数控系统中为了提高主轴转速的稳定性，保证低速M代码来进行换档选择。可编程控制器控制机床的主轴转速代码为四位代码时，20～3000r／min范围给定值上下界限，取可编程控制器的s功能程序流程如图5所示。 图5-4 s功能程序流程数控机床的数控系统不仅要对各进给轴运动进行控制，还要对许多辅助动作进行控制，可编程控制器(PL)是处于数控装置和“机床侧”之间的桥梁，这里的“机床侧” 1．可编程控制器的类型 用于数控机床的PLC一般分为两类：一类是CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序CNC和PLC综合起来设计PLC是CNC的一部分，其中的PLC称为内装型(或集)PLC；另一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，这种类型PLC称为独立型(或外装型)PLC。 图5内装型PLC与CNC和(机床侧)的接口 内装型PLC内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现，PLC与机床(Machine Tool，简MT)间信息的传送则通