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二维刚性摆动水翼的水动力分析#
华佳,于凯,王超,胡建,于洋**
(哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨 150001)
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摘要:为研究仿生推进器的推进性能,以仿鱼 BCF 推进方式为前提条件,对二维刚性摆动
水翼的非定常水动力性能进行数值计算.应用商用 CFD 软件 FLUENT 软件模拟杆翼连杆摆
动,使来回摆动的长杆带动水翼作往复随动,且采用动网格弹簧光顺及局部网格重划技术,
结合 Real k-ε Non-eq 湍流模型,进行了摆动水翼的水动力性能数值计算,通过对计算结果
的对比分析,验证了本文计算方法的可行性.同时详细分析了在粘性流场中二维摆动水翼的
尾流场特性及非定长水动力性能.
关键词:仿生;摆动;数值模拟;水翼;水动力性能
中图分类号:U661.331
Hydrodynamic Analysis of an 2D Rigid Rscillating Hydrofoil
HUA Jia, YU Kai, WANG Chao, HU Jian, YU Yang
(College of Shipbuilding Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001)
Abstract: In order to study the performance of biomimetic propulsor, the unsteady hydrodynamic
performance of 2D rigid oscillating hydrofoil is calculated numerically by the premise condition
of BCF propulsion mode. The 2D oscillating mechanism of the connecting rod between rod and
hydrofoil is simulated by commercial CFD software FLUENT. The mechanism is that the rod
drives the hydrofoil. The results fit the numerical results by Yang Liang with the dynamic mesh
method of Smoothing and Remeshing and the Real k-ε Non-eq turbulence model. And the
performance of the flow fields behind hydrofoil and the unsteady hydrodynamic performance of
2D rigid oscillating hydrofoil is analysed in detail.
Key words: bionic; oscillation; numerical simulation; hydrofoil; hydrodynamic performance
0 引言
目前国内外对仿生推进技术开展了较多的研究工作,取得了许多有利成果,为仿生推进
技术在现实生活中得到应用提供了有力的技术支撑。在国内,童秉纲、庄礼贤、程健宇[1,2]
等建立了模拟鱼类游动的三维波动柔板理论,结合线性化的物面边界条件和平面尾流模型,
采用势流理论的三维非定常涡格法在频域内求解,研究了鱼类的游动和推进机理;梁建宏,
王田苗[3,4,5]等实验研究了机器鱼在不同频率下游动速度、阻力与消耗功率的关系,通过对流
场的观测,指出了鱼体前缘涡和尾鳍后形成的反卡门漩涡阵列与推进有重要关系。在国外,
MIT 的 Traintafyllou 教授开展了关于水翼摆动的实验[6],证实了摆动水翼在一定的频率、振
幅等参数组合下推进效率可以接近 90%;而摆动尾鳍利用前面物体产生的旋涡还可以进一
步提高推力和推进效率。
尾鳍摆动式推进方式是被认为效率最高的推进模式,海洋中游动速度最快的鱼类都采用
尾鳍摆动式推进方式,比如鲨鱼、金枪鱼等,其特征是外形为大展弦比的月牙状,在运动过
程中尾鳍摆动,而身体仅有小的摆动或波动,甚至保持很大的刚性,这种推进模式被认为是
水下运动装置的最终设计目标[7]。因此研究尾鳍摆动式推进方式的水动力性能具有十分重要
的意义。本文在前人的基础上,通过商用 CFD 软件 FLUENT 在粘性流场中数值求解了二维
刚性摆动水翼的非定长水动力性能,得出了一些有意义的结论。
基金项目:博士点基金(200802171057)
作者简介:华佳(1988-),女,硕士研究生,推进与节能
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