毕业论文--船用阀门控制器的设计.docVIP

前 言 从上个世纪的“十阀九漏”，到目前不少产品出口国外，我国的阀门行业取得长足进步。但来自中国通用机械工业协会阀门会的资料显示，我国每年阀门市场成交额高达500亿左右，其中却有100多亿元的市场被国外阀门企业占领，要改变这种现状，通过创新技术提高阀门质量是关键。 随着全球经济和海洋运输业的发展，遥控阀门系统成为大型化，高自动化船舶中必须配置的设备之一，而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件。特别是针对化学制品船、油船能带有危险性的船舶有其重要的作用。随着工业自动化的不断发展，国内外的多家船舶制造商都开始将总线控制技术引入到船舶自动化系统中，从而提高了船用阀门控制系统的稳定性和可靠性。 在谈到我国阀门行业的现状时，北京市市政工程设计研究总院教授级高级工程师王光杰、张延蕙认为，虽然我国从事阀门生产的企业很多，但多属中小企业。少数小企业既无图纸，也无工艺，更没有技术人员，产品不符合国家标准，甚至生产假冒伪劣产品，严重扰乱了阀门市场，也浪费了宝贵的资源。不少大的国有企业面临着包袱重、资金困难、技术陈旧的问题，又没有力量进行技术改造和投资新项目。阀门技术与国际先进水平大概相差10年左右，比如一些高温高压和耐强腐蚀的产品无法生产，海洋石油开采使用的阀门要求10～15年不泄漏，我们也基本达不到这种要求。长途管道输送主线还都用的是国外产品，国内产品只能用在支线上。 　　AN 是Controller Area Network 的缩写是国际标准化的。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在已是汽车网络的标准协议。 CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其高性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。 由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。成帧处理地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插