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摘 要
温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案 也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统 的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜, 可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用目 录
第1章 绪 论 3
1.1 温度控制系统的意义 3
1.2 温度控制系统背景 3
1.3 研究技术介绍 3
1.3.1 传感技术 3
1.3.2 PLC 4
1.3.3 上位机 5
1.3.4 组态软件 5
第2章 硬件配置 6
2.1硬件选择 6
2.1.1 西门子S7-200 CUP226 6
2.1.2 传感器 6
2.1.3 EM 235模拟量输入模块 7
2.1.4 温度检测和控制模块 8
2.2 I/O分配表 8
2.3 硬件接线图 9
第3章 软件设计 10
3.1 PID控制程序设计 10
3.1.1 PID控制算法 10
3.1.2 PID在PLC中的回路指令 12
3.1.3 回路输入输出变量的数值转换方法 13
3.1.4 实数归一化处理 14
3.2 S7-200程序设计流程图 14
3.3 内存地址分配与PID指令回路表 16
3.3.1 内存地址分配 16
3.3.2 PID指令回路表 16
3.4 S7-200程序设计梯形图 17
3.4.1 初次上电3.4.1.1读入模拟信号,并把数值转化显示锅炉的当前电压 17
3.4.2 启动/停止阶段 18
3.4.3 子程序 20
3.4.4 中断程序,PID的计算 22
第4章 组态编程 25
4.1 PLC通信配置与通信方式 25
4.1.1 串行数据传送和并行数据传送 25
4.1.2 异步方式与同步方式 25
4.2 网络的通讯PPI协议 25
4.3 组态软件Kingview 27
4.4 组态王定义外部设备和数据变量 27
4.4.1 外部设备的定义 27
4.4.2 定义数据变量 27
4.4.3 数据类型 29
4.5 组态王界面 29
4.5.1 温度控制主界面 29
4.6 启动组态王 30
4.6.1 初次上电 30
4.6.2 启动 31
4.6.3 停止 32
4.6.4 报警 33
第5章 结 论 34
第6章 致 谢 35
第7章 参考文献 36
第1章 绪 论
1.1 温度控制系统的意义
温度及湿度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在许多场合,及时准确获得目标的温度、湿度信息是十分重要的,近年来,温湿度测控领域发展迅速,并且随着数字技术的发展,温湿度的测控芯片也相应的登上历史的舞台,能够在工业、农业等各领域中广泛使用组态软件,处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具在组态软件出现之前,工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI人机接口软件应用,开发时间效率低可靠性差;或者购买专用的工控系统,通常是封闭的系统,选择余地小,往往不能满足需求,很难与外界进行数据交互,升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能,构建一套最适合自己的应用系统随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时,工业被控对象有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格昂贵。通用工业自动化组态软件能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的对象和控制目的的任意组态,完成最终的自动化控制工程
第2章 硬件配置
2.1硬件选择
2.1.1 西门子S7-200 CUP226
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展
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