毕业设计（论文）--电磁阀驱动汽缸PLC控制的机械手.docVIP

专科毕业论文（设计） 论文题目 电磁阀驱动汽缸PLC控制的机械手 学生姓名 学 院 中南大学成教学院 专业班级 韶关市高级技工学校 电气自动化-高升专-3年 完成时间 2011年3月 10日 指导老师 摘要：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 关键词：机械手；PLC；气缸；电磁阀 目 录 前言……………………………………………………………………………………………… 一、机械手……………………