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第5讲 电子控制自动变速器 5.1 概述 1.自动变速器的作用 5.2 电控自动变速器的控制原理 控制原理 5.3电控自动变速器的结构与工作原理 液力变矩器 行星齿轮系统 液压控制系统 电子控制系统 液力变矩器 (1)行星齿轮机构:改变传动比和转动方向(构成不同的档位) 思考题 自动变速器的功用是什么? 电控自动变速器主要由哪四部分组成,每部分的功用是什么? 在自动变速器中,液力变矩器的主要功用是什么? 自动变速器的换档执行机构由哪几部分组成?换档执行机构的功用是什么? 单排行星齿轮机构由哪些部件组成? 分析红旗CA770轿车自动变速器各档传动路线。 什么是换档规律? 在自动变速器中,换档离合器的功用是什么? 在自动变速器中,换档制动器的功用是什么? * 自动改变驱动车轮的转速和转矩,使车轮倒向行驶或中断发动机与车轮之间的动力传递。 优点: (1)自动选择最合适的档位; (2)降低传动系动载荷; (3)减小排气污染; (4)提高行驶安全性、乘坐舒适性; (5)降低振动和噪音。 缺点: (1) 结构较复杂; (2)效率不够高。 2.自动变速器的分类 液力自动变速器 AT :通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压→控制换档阀→改变离合器接通和切断的状态、制动器的油路→控制升档和降档。 电控液力自动变速器 ECAT :采用传感器监测车速和节气门开度,把信息转变为电信号输入到ECU →电磁阀→控制油压回路→控制换档阀→打开或关闭通往离合器和制动器的油路→控制换档时机。 图1:电控自动变速器控制原理 电子控制自动变速器是通过各种传感器,将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号,并输入计算机; 计算机根据这些信号,按照设定的换挡规律,向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号,换挡电磁阀和油压电磁阀再将计算机的电子控制信号转变为液压控制信号,阀体中的各个控制阀根据这些液压控制信号,控制换挡执行机构的动作,从而实现自动换挡。 图1:电控自动变速器控制原理 图2:电控自动变速器控制原理 利用液体循环流动过程中动能的变化传递动力;将发动机扭矩传给变速箱输入轴,实现发动机与变速器的“软连接”。 图3:液力变矩器与发动机、变速器的连接示意图 行星齿轮系统 由行星齿轮机构和换档执行机构组成。 图:单排行星齿轮机构 1-齿圈;2-太阳轮;3-行星齿轮轴; 4-行星齿轮 ? 行星齿轮机构的动力传递路线取决于三元件的相对运动状态。 行星齿轮变速系统传动比变换可通过分离与接合离合器或制动器实现。 齿圈采用制动器固定; 太阳轮采用单向离合器固定; 行星齿轮采用行星齿轮支架固定。 图 行星齿轮机构简图 图 a 所示的单行星排三元件的转速特性方程: 式中,nS、nR、nC分别为太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速;α为行星排结构参数,α ZR/ZS,ZR、ZS分别为齿圈和太阳轮齿数;通常取4/3 α 4 。 单行星排的输入与输出轴可实现减 超 速、等速或反转 倒挡 ,即两个前进一个倒车的3个排挡。 图:三档行星轮变速器原理图 C1—前离合器;C2—后离合器;B1、B2、B3—制动器;F1、F2—单向离合器 图:四档行星齿轮变速器超速传动原理图 C0—超速离合器;B0—超速制动器;F0—超速单向离合器 (2)换档执行机构 :根据自动变速器控制系统的命令放松或固定行星齿轮机构的某个元件,通过改变动力传递路线得到不同的传动比。 换档离合器:连接轴和行星齿轮机构的旋转元件。 换档制动器:固定行星齿轮变速器中某一元件。 单向离合器:防止行星齿轮机构中的某一部件朝某一方向转动,确保平顺无冲击换档。 图:三档行星轮变速器原理图 C1—前离合器;C2—后离合器;B1、B2、B3—制动器;F1、F2—单向离合器 图 多片离合器原理图 1—单向阀;2—密封圈;3—输入轴;4—活塞;5—离合器鼓;6—密封圈;7—钢片;8—摩擦片;9—卡环;10—离合器毂;11—回位弹簧 离合器采用多片湿式结构。 图 带式制动器 1—内弹簧;2—回位弹簧;3—调整螺钉;4—壳体;5—制动带;6—转鼓;7—推杆;8—活塞 换挡制动器常用带式与片式两种。 图 湿式多片制动器 1—回位弹簧;2—活塞;3—密封圈;4—摩擦片;5—钢片;6—齿圈;7—行星架;8—行星齿轮;9—太阳轮 图3.17 单向离合器 A向—自由状态; B向—锁紧状态 1—外圈;2—滚柱;3—回位弹簧;4—内圈;5—楔块 单向离合器常用的是滚柱斜槽式[图 a ]和楔块式[ b ] 图:四档
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