MCS51单片机课程设计—基于51单片机的步进电机控制系统-本科生51单片机课程设计.doc

数理与信息工程学院《单片机原理与应用》期末学期课程设计 PAGE PAGE 18 数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末学期课程设计 题 目： 基于单片机的步进电机控制系统 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信041班 姓 名： 学 号： 指导老师： 成 绩： (2007.1) 目 录 第1章 引 言………………………………………………………………….3 1.1 步进电机控制系统概述………………………………………………….3 1.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………4 第2章 系统主要硬件电路设计………………………………………………….5 2.1 单片机控制系统原理…………………………………………………….5 2．2 单片机主机系统电路……………………………………………………5 2.2.1时钟电路……………………………………………………………6 2.2.2复位电路……………………………………………………………6 2.3 步进电机驱动电路…………………………………………………………7 2.4 LED显示电路…………………………………………………………….8 第3章 系统的软件设计…………………………………………………………10 3.1 步进电机的位置控制……………………………………………………10 3.2 显示子程序………………………………………………………………13 第四章 结束语…………………………………………………………………17第5章 参考文献…………………………………………………………………18 基于单片机的步进电机控制系统 第1章 引 言 在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。因此，设计出高精确度、实时监控、语音提示的步进电机具有重要的现实意义和实用价值。 本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统，能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，本设计还增加了语音提示部分，在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供很大帮助，只要按下语音提示按钮便能获取相关技术数据。 本设计采用16 位单片机MCS80C51对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动。 1.1 步进电机控制系统概述 ?步进电机是机电一体化产品中的关键组件之一，是一种性能良好的数字执行元件，随着计算机应用技术、电子技术和自动控制技术在国民经济各个领域中的普及与深入，步进电机的需求量越练越大。 随着工业技术的不断发展，以及同类产品的不断出现，步进电机面临着前所未有的挑战。但近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动步进电机的发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景，近几年来，步进电机 需求量一直呈现出较快的增长速度，其中扫描仪、打印机、传真、DVD-ROM/CD-ROM驱动器、空调及多功能自动化办公设备等应用对 HYPERLINK /search/enc_keyword.php?keywords=%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FAoperation=PHRASEsearch_mod=advancedsection=ALLencode=1sub_form=quickform 步进电机的需求增长最强。此外由于USB2.0的日益流行促进了高分辨率扫描仪的销售， HYPERLINK /search/enc_keyword.php?keywords=%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FAoperation=PHRASEsearch_mod=advancedsection=ALLencode=1sub_form=quickform 步进电机向着小型、薄型和更小的步进角度发展。 步进电机有着方方面面重要应