二相步进电机控制系统的课程设计.doc

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE PAGE 26 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0903 指导教师： 张素文 工作单位： 自动化学院 题 目: 二相步进电机控制系统的设计 初始条件： 　设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制，用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机四相单四拍，四相双四拍，四相八拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2012年6 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc329202337 摘要 PAGEREF _Toc329202337 \h 1 HYPERLINK \l _Toc329202338 1设计任务及要求 PAGEREF _Toc329202338 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329202339 1.1设计任务 PAGEREF _Toc329202339 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329202340 1.2任务分析 PAGEREF _Toc329202340 \h 2 HYPERLINK \l _Toc329202341 2方案选择与论证 PAGEREF _Toc329202341 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329202342 2.1设计总思路 PAGEREF _Toc329202342 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329202343 2.2设计方案 PAGEREF _Toc329202343 \h 3 HYPERLINK \l _Toc329202344 3硬件电路设计 PAGEREF _Toc329202344 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329202345 3.1系统硬件总电路设计 PAGEREF _Toc329202345 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329202346 3.2二相步进电机电路的设计 PAGEREF _Toc329202346 \h 5 HYPERLINK \l _Toc329202347 3.3单片机原理与使用 PAGEREF _Toc329202347 \h 6 HYPERLINK \l _Toc329202348 3.4 ULN2003A驱动电路设计 PAGEREF _Toc329202348 \h 7 HYPERLINK \l _Toc329202349 3.5 四位数码管显示电路设计 PAGEREF _Toc329202349 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329202350 3.6运行控制键电路设计 PAGEREF _Toc329202350 \h 8 HYPERLINK \l _Toc329202351 3.7电机运行状态显示电路设计 PAGEREF _Toc329202351 \h 9 HYPERLINK \l _Toc329202352 4软件设计模块 PAGEREF _Toc329202352 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329202353 4.1总流程分析与设计 PAGEREF _Toc329202353 \h 10 HYPERLINK \l _Toc329202354 4.2步进电机运行方式控制流程图 PAGEREF _Toc329202354 \h 12 HYPERLINK \l _Toc329202355 4.3显示模块流程图 PAGEREF _Toc329202355 \h 14 HYPERLINK \l _Toc329202356 5系统调试与仿真 PAGEREF _Toc329202356 \h 15 HYPERLINK \l _Toc329202357 5.1调试与仿真过程 PAGEREF _Toc329202357 \h 15 HYPERLINK \l _Toc329202358 5.2调试中故障及解决方法 PAGE