基于51单片机的步进电机课程设计报告.doc

PAGE PAGE 21 目录 绪论…………………………………………………………………………2 一、选题背景………………………………………………………………3 1.1课题背景……………………………………………………………3 1.2研究的目的和意义…………………………………………………3 1.3课题研究的内容……………………………………………………4 二、方案的论证………………………………………………………………4 2.1单片机简介…………………………………………………………4 2.2步进电机简介………………………………………………………5 2.3仿真软件的介绍……………………………………………………6 2.4驱动电路的选择……………………………………………………6 三、设计或实验过程的论述…………………………………………………7 3.1硬件电路的设计…………………………………………………8 3.2软件部分…………………………………………………………9 四、基于AT89S52步进电机控制系统的实现………………………………15 4.1系统的故障及调试…………………………………………………15 4.2设计结果……………………………………………………………16 五、总结与展望…………………………………………………………………16 5.1总结…………………………………………………………………16 5.2展望…………………………………………………………………16 5.3 心得…………………………………………………………………16 六、致谢………………………………………………………………………17 附录一：参考文献……………………………………………………………18 附录二：电路原理总图…………………………………………………………19 附录三:元器件清单……………………………………………………………20 附录四：产品实物图……………………………………………………………21 步进电机的控制设计 绪论 单片机具有体积小、功耗小、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用与仪表仪器中，结合不同类型的传感器，可以实现诸如电压、功率、频率、温度、湿度、流量、速度、厚度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更强大。例如精密的测量设备（功率表，示波器，各种分析仪）。同时用单片机还可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。 现在的单片机普遍具备通信接口，可以很方便的与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本都实现了单片机智能控制，从手机，电话机，小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。此外，单片机在工商，金融，科研，教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、大容量、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。综合所述，单片机已成为计算机发展和应用的一个重要方面。另一方面，单片机应用的重要意义还在于它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须有模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法实现了。这种软件代替硬件的控制技术也成为微控控制技术，是传统控制技术的一次革命。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着工业自动化的发展，步进电机的应用也越来越广泛，广泛应用与各种控制自动化控制系统中。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。它使用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成的角位移或线位移的微电动机。步进电机作为电机的一种，可以靠开路控制做精确的定位，因此普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中，此外机器人的各个关节也是用了大量的步进电机。 近些年来，由于步进电机的控制精度不断提高，越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进电机。对于小功率步进电机，一般采用单片机与步进电机驱动器联合工作方式，单片机产生脉冲，控制停启、正反转、变速等，专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动。 步进电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速停止、正反转控制及制动，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，步进电机的转速取决于脉冲频率、转子数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转